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汽车行业智能驾驶辅助系统开发与测试方案

TOC\o1-2\h\u29850第1章引言 3

267221.1背景与意义 3

225491.2目标与范围 3

32520第2章智能驾驶辅助系统概述 4

252112.1系统定义 4

163632.2功能分类 4

77232.3技术发展趋势 5

13804第3章技术要求与标准 5

216573.1国家及行业标准 5

37043.1.1本智能驾驶辅助系统开发与测试应遵循以下国家及行业标准： 5

20753.2技术指标体系 5

109153.2.1智能驾驶辅助系统技术指标体系包括以下方面： 5

177023.3安全性要求 6

76723.3.1智能驾驶辅助系统的安全性要求如下： 6

20063第四章系统架构设计 6

124894.1总体架构 6

5444.2硬件架构 6

271444.3软件架构 7

3445第5章关键技术研究与实现 7

12695.1感知技术 7

244625.1.1激光雷达感知技术 7

64335.1.2摄像头感知技术 8

108155.1.3毫米波雷达感知技术 8

121785.2决策与规划技术 8

243275.2.1决策算法 8

56485.2.2路径规划技术 8

219305.2.3行为决策与控制 8

25385.3控制技术 8

287875.3.1车辆稳定性控制 8

239755.3.2转向控制技术 8

295825.3.3速度控制技术 9

65325.4车联网技术 9

123105.4.1通信协议与标准 9

216835.4.2数据融合与处理 9

268375.4.3车联网安全 9

13744第6章系统开发流程与方法 9

178666.1系统开发流程 9

148946.1.1需求分析 9

53446.1.2系统设计 9

111046.1.3算法开发 9

188276.1.4硬件开发 9

24856.1.5软件开发 10

312706.1.6系统集成 10

213056.1.7系统测试与优化 10

207936.2开发工具与平台 10

251486.2.1仿真平台 10

230706.2.2硬件开发平台 10

199466.2.3软件开发工具 10

29706.2.4数据处理与分析 10

176646.3集成与验证 10

185286.3.1硬件集成 11

232296.3.2软件集成 11

32316.3.3系统级验证 11

165736.3.4测试数据分析 11

30983第7章系统测试方法与策略 11

318517.1测试概述 11

120087.2测试方法 11

238417.2.1单元测试 11

200577.2.2集成测试 11

246297.2.3系统测试 12

119137.2.4验收测试 12

231697.3测试用例设计 12

270507.4测试环境与设备 12

15152第8章功能性测试 12

248478.1基本功能测试 12

66048.1.1自动驾驶模式启动与关闭测试 12

172778.1.2车道保持辅助功能测试 13

45778.1.3自动紧急制动功能测试 13

119668.2边界条件测试 13

38218.2.1车速边界条件测试 13

76898.2.2环境边界条件测试 14

125738.3异常情况测试 14

282448.3.1系统故障测试 14

277238.3.2外部干扰测试 14

18114第9章非功能性测试 14

68379.1功能测试 14

49989.1.1测试目的 14

120419.1.2测试内容 14

242679.1.3测试方法 15

194779.2可靠性测试 15

174609.2.1测试目的 15

150629.2.2测试内容 15

74579.2.3测试方法 15

148739.3安全性测试 15

52109.3.1测试目的 15

153719.3.2测试内容 15

9759.3.3测试方法 16