一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109828281A

(43)申请公布日2019.05.31

(21)申请号CN201910225266.9

(22)申请日2019.03.21

(71)申请人南京林业大学

地址210037江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

(72)发明人冯正坤苏毅卢卓成崔澜潇陈祥刘国懿

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于根据照片计算裂缝尺寸的

无人机设备

(57)摘要

本发明公开了一种用于根据照片计

算裂缝尺寸的无人机设备，属于结构检测

技术领域，用于解决协助专业工程人员对

结构上的裂缝进行快速测量与判断的问

题。其包括无人机、功能模块组、地面控

制站以及地面数据处理中心四部分，无人

机包括无人机框架、动力系统、数据接

口、协处理器，功能模块组包括图像采集

模块、超声波测距模块、激光发射模块与

数据传输模块。地面控制站包括遥控器、

显示屏与信号放大模块。地面数据处理中

心可从拍摄得到的图像中获取裂缝的尺寸

数据。本发明巧妙地利用无人机拍摄的图

像，利用照片数字成像的原理，并使用激

光参照物减小误差，实现对结构构件裂缝

长度和宽度的量测，使得工作人员可以快

速判断房屋的健康状态，给出房屋结构的

初步鉴定结论，操作简单，数据处理速度

快，数据可靠性高。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

发明专利申请公布后的视为撤回

IPC(主分类):G01S17/08专利申发明专利申请公布后

2022-08-30

请号:2019102252669申请公布的视为撤回

日

权利要求说明书

1.一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备,其特征在于:包括无人机平台(1)、

地面控制站(2)以及地面数据处理中心(3)。所述无人机平台(1)分为无人机(4)与功能

模块组(5),所述无人机(4)采用民用无人机飞行器,包括无人机框架(6)、动力系统(7)、

数据接口(8)、协处理器(9);

其中,无人机框架(6)与动力系统(7)提供基础的飞行能力,数据接口(8)与功能模块组(5)

相连接,协处理器(9)用于处理无人机的位置信息。所述功能模块组(5)设置图像采集

模块(10)、超声波测距模块(11)、激光发射模块(12)、数据传输模块(13)。其中:图像

采集模块(10)由主要数据采集模块(14)和辅助数据采集模块(15)组成,用于采集所需

的图像数据;超声波测距模块(11)用于采集无人机机体与待测物体之间的距离信息;

激光发射模块(12)用于向待测体发射大小可进行精密控制的圆形光斑,用作测距时的

参照尺寸;数据传输模块(13)集成通讯功能,用于将采集的图像传回地面处理中心(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备,其特征在于:

所述图像采集模块(10)的主要数据采集模块(14)由焦距较大的和焦距较小的两组镜

头组合工作,分别用于拍摄大尺寸与小尺寸的裂缝。两种相机由用户分别控制,彼此

独立工作,独立回传数据,且可进行智能判断切换。

3.根据权利要求1所述的一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备,其特征在于:

所述图像采集模块(10)的辅助数据采集模块(15)包括光线传感器相机(16)与照明元件

(17),用于在弱光条件下进行拍照。

4.根据权利要求1所述的一种用于根据照片计算裂缝尺寸的无人机设备,其特征在于:

所述超声波测距模块(11)采用超声波测距,配合协处理器(9)判断图像采集模块是否