单片机教案14 课题5 汽车LED的控制编程.docVIP

教案

课题

课题5汽车LED的控制编程

课程

单片机

授课教师

专业

汽车

课型

新授

教案序号

14

授课时间

第七周

教学方法

讲授

教学

目标

1.掌握软件程序的含义

2.掌握实现目标功能的办法

教学重点难点

及解决办法

掌握实现目标功能的办法

通过PPT以及视频演示的方法展示每条命令的具体含义，以及命令呈现的效果。

作业

布置

抄写软件程序以及各个命令的含义

教

学

后

记

学生听课

情况

学生掌握

情况

存在的问题

审查签字

年月日

教学过程

教师活动

教学内容

学生活动

组织教学

询问上节课掌握情况

复习提问

讲授本节内容

总结

布置作业

清点人数

记录

询问上节课掌握情况

简述软件程序中的各个命令含义

汽车油门的改变会影响发动机各个点火线圈的点火时间间隔。本实验通过通过8个LED的亮灭来模拟油门影响V8发动机点火线圈工作时间间隔的工作过程。LED亮的时间代表点火，灭的时间代表不点火。并在连接硬件电路时，重新复习8缸发动机的点火顺序。

1、实验用器件

ArduinoUNO板及配套USB数据线：1套

LED灯：8个

220欧的电阻：8个

滑动变阻器：1个

面包板：1个

跳线：若干

2、硬件连接

取出本实验所用到的元件，进行连接。连接方法如图所示。本实验的硬件连接涉及到以前学习过的LED连接，及滑动变阻器连接，连接方式都已学过，这里不再赘述。在这里需要注意的是，由于点火顺序并非从1-8这样顺序进行，所以，在硬件电路连接时，LED按照发动机的缸体顺序命名，但I/O口的分配按照数字序列连接，方便程序编写。完成连接后，给Arduino接上USB数据线，供电，准备下载程序。

3、输入代码

//汽车发动机点火线圈开关时间控制

//注意LED序号与I/O口序号的区别

intLED6=2;//定义数字接口2

intLED5=3;//定义数字接口3

intLED7=4;//定义数字接口4

intLED2=5;//定义数字接口5

intLED1=6;//定义数字接口6

intLED8=7;//定义数字接口7

intLED4=8;//定义数字接口8

intLED3=9;//定义数字接口9

intvalue=0;

voidsetup(){

for(inti=2;i=9;i++){

pinMode(i,OUTPUT);//设置数字2-9口为输出接口

}

}

voidloop(){

value=analogRead(0);//读取油门电压模拟值（0~1023对应0~5V）

intPWMtime=value/2;//将电压模拟值换算成合适的延时时间，此处的2可以随意更换，自己尝试不同的效果来理解这里的数字含义。

for(intn=0;n=9;n++){

digitalWrite(n,HIGH);

delay(PWMtime);

digitalWrite(n,LOW);

delay(PWMtime);

}

}

输入完毕后，点击IDE的“校验（Verify）”，查看输入代码是否通过编译。如果显示没有错误，单击“下载（UpLoad）”，给Arduino下载代码。之后我们便可以看到面包板上的LED会因为滑动变阻器处在不同位置而影响LED闪烁的间隔时间（点火间隔时间）

4、代码讲解

上面程序用到的大部分代码我们已经很熟悉了，比如初始化变量声明、引脚设置、for循环等。现代车辆油门踏板可近似理解为滑动变阻器，只是踏板内部结构会生成两个成比例的电压信号，ECU对电压信号进行对比确认，保证得到的是正确的油门信号。因此此项任务使用滑动变阻器来代替油门踏板。滑动变阻器采用典型分压电路接入到单片机模拟输入口A0中。当滑动变阻器滑动时，单片机A0口会得到0~5V电压信号，通过单片机内部的模数转换器将其转换为对应的0~1023。

value/2代表将0~1023个量换算成0~511，也就是将点火及不工作的时间都控制在0~511ms，这里只是模拟一下点火顺序，以及油门对点火间隔的影响，并不代表实际情况下的点火时间。

本节课主要讲授：

通过PWM来实现LED的亮度控制

画出LED控制的硬件电路，抄写软件程序以及命令含义

回答上节课掌握情况

学生回答

听讲