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st语言和scl语言
ST，是STRUCTTEXT的缩写，是IEC61131-3标准制定的编程
语言。从字面理解，是结构化文本语言。很明显，它是为结构化
编程而诞生的。。它以计算机的Pascal语言为基础，针对工业控
制进行了一系列的优化和修改。也可以认为它是根据C语言来的，
但这种说法不太严谨，因为ST语言是不区分大小写的，而C语言
严格区分大小写。这些都是根据工业控制的实际情况而制定的。
比如，AxisEnable和AXISENABLE这两个变量，在ST语言中
是没任何区别的，但在C语言中，可是完全不一样的。
提到工业4.0，提到工业自动化，西门子是一个绕不开的坎。。
总之，它在工业自动化领域，就是泰山北斗，少林武当。而西门
子也是非常强势的，它推出的博途软件平台，并不是完全遵守
IEC61131-3标准，而是略有修改，就好比武林大佬们自创武功或
是修改前辈留下的武功。西门子推出了自己的编程语言，SCL
（StructuredControlLanguage）语言，也就是结构化控制语言，
它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的，只是在个别语法和功
能块（FB）调用上，略有不同。
在西门子的SCL中，END_IF是要加分号的，而在标准的ST
语言中，是不用的。所以，ST和SCL是一回事。而STL，是西门
子在STEP7时代推出的语言，它不是STRUCTTEXTLANGUAGE的缩写，
所以，它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面
向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51
单片机的机器语言是一个层面。所以，它是一种低级语言，而
ST,SCL都是中高级语言。
越高级的语言，可读性越好，越侧重于变量和算法，和硬件
无关，而越低级的语言，越侧重于寄存器地址，和硬件关系紧密，
并可以直接操作硬件，但可读性差，执行效率高。现在，西门子
的博途平台是主推SCL语言的。
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