现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_1.现场总线控制系统概述.docx

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1.现场总线控制系统概述

1.1现场总线控制系统的定义

现场总线控制系统（FieldbusControlSystem，FCS）是一种基于现场总线技术的工业控制系统。它通过现场总线连接各种现场设备（如传感器、执行器、控制器等），实现设备之间的数字化通信，从而简化系统的安装和维护，提高系统的可靠性和灵活性。现场总线控制系统的核心在于将控制功能下放到现场设备中，使现场设备具有智能性和自主性，能够直接参与控制过程。

1.2现场总线控制系统的特点

数字化通信：现场总线控制系统采用数字化通信方式，消除了传统的模拟信号传输，减少了信号失真和干扰。

分散控制：控制功能被分散到各个现场设备中，每个设备都有一定的智能处理能力，减少了中央控制系统的负担。

系统灵活性：设备可以通过现场总线轻松添加或移除，系统扩展性和灵活性高。

可靠性：采用冗余设计和故障诊断功能，提高了系统的可靠性和安全性。

成本效益：减少了电缆和接线的成本，降低了系统的总体安装和维护费用。

1.3现场总线控制系统的基本架构

现场总线控制系统的基本架构通常包括以下几个部分：

现场设备：包括传感器、执行器、智能仪表等，这些设备通过现场总线连接到控制系统。

现场总线：用于连接现场设备和控制器的通信网络，常见的现场总线有DeviceNet、Profibus、Modbus等。

控制器：负责处理来自现场设备的数据，执行控制算法，并发送控制指令。

上位机：用于监控、配置和管理整个控制系统，通常是工程师工作站或操作员界面。

1.4现场总线控制系统的应用场景

现场总线控制系统广泛应用于各种工业领域，包括但不限于：

制造业：如汽车制造、机械加工等，用于实现生产线的自动化控制。

过程工业：如化工、石油、制药等，用于监控和控制各种过程变量。

能源行业：如电力、水处理等，用于实现设备的远程监控和自动化控制。

物流仓储：用于自动化仓储系统的设备管理和控制。

1.5现场总线控制系统的标准与协议

现场总线控制系统遵循多种国际和行业标准，常见的标准和协议包括：

IEC61158：国际电工委员会制定的现场总线标准。

ISA-SP50：美国仪表协会制定的现场总线标准。

DeviceNet：由RockwellAutomation开发的现场总线协议，适用于工业自动化设备的通信。

Profibus：由西门子等公司开发的现场总线协议，广泛应用于过程控制和制造业。

Modbus：一种简单且广泛使用的现场总线协议，支持多种通信方式。

1.6DeviceNet协议简介

DeviceNet是RockwellAutomation开发的一种现场总线协议，主要用于工业自动化设备之间的通信。它基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术，支持多种设备类型，包括传感器、执行器、电机控制器等。DeviceNet协议具有以下特点：

简单易用：协议简单，易于实现和维护。

灵活配置：支持多种网络拓扑结构，如总线型、星型等。

高效通信：采用主从式通信模式，保证数据的高效传输。

标准化：遵循开放标准，支持多厂商设备的互操作。

1.7DeviceNet的物理层和数据链路层

DeviceNet的物理层和数据链路层基于CAN技术，具体如下：

物理层：

传输介质：通常使用屏蔽双绞线，支持125kbps、250kbps和500kbps的传输速率。

连接方式：支持总线型和星型拓扑结构。

电源：通过总线供电，简化了安装过程。

数据链路层：

通信模式：采用主从式通信模式，主节点负责发起通信，从节点响应。

帧格式：基于CAN标准帧格式，包括数据帧、远程帧、错误帧和超帧。

地址分配：每个设备都有一个唯一的节点地址，范围从0到63。

1.8DeviceNet的应用实例

为了更好地理解DeviceNet的工作原理，下面通过一个简单的应用实例进行说明。假设有一个自动化生产线，需要通过DeviceNet连接传感器、执行器和控制器。

1.8.1系统架构

传感器：检测生产线上的各种参数，如温度、压力、位置等。

执行器：根据控制器的指令执行动作，如电机、气缸等。

控制器：处理来自传感器的数据，执行控制算法，并发送指令到执行器。

上位机：监控和管理整个生产线的运行状态，提供人机交互界面。

1.8.2硬件连接

总线：使用屏蔽双绞线连接所有设备。

电源：通过总线为设备供电。

地址设置：每个设备通过DIP开关或软件设置其节点地址。

1.8.3通信配置

主节点配置：

主节点：控制器作为主节点，配置其通信参数，如波特率、节点地址等。

连接设备：通过DeviceNet配置工具，将传感器和执行器连接到控制器。

从节点配置：

从节点：传感器和执行器作为从节点，配置其通信参数，如波特率、节点地址等。

数据映射：