PLc课程设计报告 啤酒装箱自动生产线的设计 23页 .pdfVIP

班级：07自动化

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引言

可编程控制器（PLC）是一种数字式运算操作的电子系统，转为工

业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在启内部存贮

执行逻辑运算、模拟式的输入与输出，控制各种类型的机械或生产过

程。PLC及有关设备，都遵循易于与工业控制系统形成统一的整体，

易于扩充其功能的原则进行设计，因此，可编程控制器以其简单易懂、

操作方便、可靠性高、通用性高、通用灵活、体积小、使用寿命长凳

一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、化工、食品、造纸、等工业

领域获得了广泛的应用。

本实验通过对啤酒装箱自动生产线的设计，学习PLC在带式传送

机控制系统中的应用及机械手控制中的应用。通过PLC与具体生产相

结合实践，提高对PLC的深入学习程度与解决问题，分析问题的能力。

同时巩固对PLC的学习与应用。

同时本设计可加深大家对顺序功能指令集启动、保持、停止编程方

法的认识，加深对功能指令及特殊辅助继电器的灵活应用，加深大家

对一些典型常用PLC梯形图的学习与应用。

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目录

一、设计任务…………...4

二、系统总体方案设计………..5

2.1系统硬件配置及组成原理………...6

2.2系统变量定义及分配表………….7

2.3PLC原理接线图…………8

2.4系统可靠性设计…………………..8

三、控制系统设计……...8

3.1控制系统程序流程设计…………9

3.2控制程序设计思路……………..10

四、系统调试及结果分析…………11

4.1系统调试及解决的问题……………..12

4.2结果分析………12

结束语………13

参考文献……………13

附录：啤酒装箱程序

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一、设计任务

啤酒装箱自动生产线模拟控制

图1啤酒装箱自动生产线组态仿真界面

图2传送带电动机主电路图

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控制要求：

1.啤酒装箱自动生产线组态仿真界面如图1所示，装好的啤酒一个接一个不断地进入装箱生

产线，在装箱生产线上有一个光电传感器，每当一个啤酒瓶经过时，会产生一个脉冲信号，

可以用这个脉冲信号计数已经经过的啤酒瓶个数，并将计数的结果用2个7段数码管显示。

当啤酒数达到24个时（减计数），进行装箱动作。

2.系统是利用一只机械手来完成整个装箱动作过程。机械手的上升、下降、左移、右移、动

作分别由四个电磁阀控制，夹紧与放松由一个电磁阀控制。

3.机械手左侧传送带1和右侧传送带2均由三相异步电动机驱动，电动机应有相应的保护。

传送带电动机主电路图如图2所示。

4.在生产线开始运动之前，机械手可能位于任何位置，要求在生产线的初始化阶段将机械手

送到左上角的位置。

5.4个行程开关：左行程开关、右行程开关、上行程开关和下行程开关。当机械手向左运动

时，若碰到左侧的行程开关，则左侧行程开关闭合，同时行程开关变成红色，表示机械手

已经到达最左侧。其他3个方向行程开关的作用相同。另外，还有一个夹紧开关，机械手

夹紧时闭合。

6.装箱过程：

1)计数器从23减计数到0时，