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差分方程
函数的差分与差分方程的基本概念一、差分的概念二、差分方程的概念三、常系数线性差分方程解的结构四、小结
引例某商家经营一种产品,记第t月初的存货量是则ΔR(t)记录的就是商家相邻两月库存量的改变量.如果记R(t),第t月的进货量和出售量分别是P(t)和Q(t),则第一、函数的差分第t+1月初的存货量是R(t+1)应是即1、差分的定义函数的差分.
定义1设有函数y=f(x),其中自变量的取值为非负整数,函数y的取值为一个序列或记为当自变量由x改变到x+1时,相应的函数值的改变量称为函数y=f(x)在点x的差分(也称为一阶差分),记为Δyx,即
解:例1解:即:常数的一阶差分为零.例2
一般地,指数函数y=ax(其中a0且a≠1),解:例3Δyx=ax(a-1).例4解:
解:例5解:例6
2、一阶差分的运算性质与导数的四则运算法则类似.
一阶差分的几何意义:由差分的定义,函数y=f(x)在点x的(一阶)差分可化为表示经过点(x,yx)与点(x+1,yx+1)的直线的斜率.
定义2对于函数y=f(x),一阶差分函数Δyx的差分称为函数y=f(x)的二阶差分,记为Δ2yx,即类似地,可以定义三阶差分、四阶差分、…二阶或二阶以上的差分统称为高阶差分.
解:例7说明:对于n次多项式,它的n阶差分是常数,n阶以上的差分均为零.
解:例8
可以看到,一阶差分Δyx可以用yx的两个相邻的值表示;二阶差分Δ2yx可以用yx的三个相邻的值表示;三阶差分Δ3yx可以用yx的四个相邻的值表示.即:n阶差分Δnyx是函数yx的n+1个相邻值的线性组合.定理1设有函数yx=f(x),则
定义3含有未知函数及其差分的等式称为差分方程.它的一般形式是由定理1,yx的高阶差分可以用yx的相邻值表示,则有二、差分方程的一般概念定义4含有未知函数的相邻值的等式称为差分方程.它的一般形式是或例如:差分方程可化为又可化为
定义5差分方程中含有的未知函数yx的最大下标与最小下标的差称为该差分方程的阶.例如,二阶三阶一阶三阶定义6对于n阶差分方程若有函数ux,使得则称此函数ux为差分方程的解.
若ux中含有n个相互独立的任意常数,则称此函数ux为差分方程的通解;若ux中不含有任意常数,则称此函数ux为差分方程的特解.一般地,为得到差分方程的特解(确定通解中的任意常数),需要知道一些附加的条件,即定解条件.对于n阶差分方程,常见的定解条件是以下的初始条件:初值问题:求满足给定初始条件的差分方程解的问题.其中,是已知的常数.
n阶常系数线性差分方程的一般形式为三、常系数线性差分方程解的结构其中是常数,当不恒等于零时,称差分方程是非齐次的;当恒等于零时,称差分方程是齐次的,即为
也是差分方程(2)的解.定理2设是齐次线性差分方程(2)的解,则也是差分方程(2)的解,定理3设是齐次线性差分方程(2)的n个线性无关的解,则与齐次线性微分方程解的结构类似.
是非齐次线性差分方程(1)的通解.定理4设是非齐次线性差分方程(1)的一个特解,Yx是方程(1)对应的齐次线性差分方程(2)的通解,则说明:“非齐次的通解”=“齐次的通解”+“非齐次的特解”.与非齐次线性微分方程解的结构类似.
定理5设分别是以下非齐次线性差分方程的特解,则是差分方程的特解.
证明例9
四、小结1、差分的定义2、差分方程与差分方程的阶3、差分方程的解、定解条件和通解4、常系数线性差分方程解的结构
差分方程
一阶常系数线性差分方程一、一阶常系数齐次线性差分方程二、一阶常系数非齐次线性差分方程三、小结
一阶常系数线性差分方程的一般形式为其中是常数,当不恒等于零时,称差分方程是非齐次的;当恒等于零时,称差分方程是齐次的,即为称(2)是(1)所对应的齐次线性差分方程.
一、一阶常系数齐次线性差分方程1、迭代法齐次线性差分方程可化为于是,利用数学归纳法可证明若令y0=C(任意常数),则差分方程(2)的通解为
解:例1将方程变形为由于y0=1,则有所以,原方程满足初始条件y0=1的特解为
2、特征根法齐次线性差分方程可化为即这说明齐次差分方程的解与它的一阶差分只相差一个常数因子倍数,故可认定yx是某个指数函数,不妨设
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