【基于单片机的智能小车自动泊车控制设计10000字】.docx

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基于单片机的智能小车自动泊车控制设计

摘要

随着现代科学技术的发展，人们使用车辆也越为广泛，针对城市中人们倒车入库困难的问题，设计关于智能小车自动泊车的控制系统，它是一种不经过人工参与控制的情况下，采用智能控制，让小车自动驶入停车位的自动控制系统。系统主要采用超声波模块采集的路面信息并通过STC89C52单片机完成接收并处理传感器，从而控制电机模块做出相应的动作，完成小车的行走、判断小车倒车入库时的安全距离、进行小车自动入库以及入库完毕指示等功能。

系统的硬件主要是由直流电机、单片机、传感器和显示器组成，软件由主程序、超声波测距程序、超声波避障程序和电机控