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仪器仪表练习题（附参考答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。

A、接近传感器

B、触觉传感器

C、速度传感器

D、力觉传感器

正确答案：B

2.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是

找出需要的（）。

A、程序

B、复位键

C、软件

D、功能码

正确答案：D

3.对机器人进行示教编程时，通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下，

外部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、视情况而定

C、延时后有效

D、有效

正确答案：A

4.当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符，应进行（）操作。

A、行程量调整

B、通道反向

C、通道映射

D、大小舵调整

正确答案：C

5.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。

A、程序控制系

B、定值控制系统

C、随动控制系统

D、反馈控制系统

正确答案：D

6.遥控器的常用模式有（）、日本手。

A、中国手

B、德国手

C、英国手

D、美国手

正确答案：D

7.在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择

（）方式操作机器人使末端执行器水平。

A、线性运动

B、都选

C、单轴运动

D、重定位运动

正确答案：A

8.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的阻值

为（）。

A、零

B、几个欧姆

C、几毫欧到数十毫欧

D、几百毫欧

正确答案：C

9.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。

A、端拾器

B、基座

C、手腕

D、手臂

正确答案：D

10.920kv电机，若需要控制空转转速在6000——10000以内，则电压控

制在（）V。

A、5

B、10

C、15

D、3

正确答案：B

11.为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在（）。

A、楼宇附近

B、基站附近

C、信号塔附近

D、空旷地区

正确答案：D

12.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输

入（）的零位码盘数值。

A、原机器人本体

B、新机器人本体

C、旧控制柜

D、新控制柜

正确答案：A

13.在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置，CCW表示（）。

A、正转电机

B、反转电机

C、正桨

D、顺逆时针均可

正确答案：B

14.无人机首次飞行的测试要求包括（）。

A、油门测试、偏航测试、俯仰测试、滚转测试

B、油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试

C、油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试

D、油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试

正确答案：A

15.无人机高清远距离数字图传技术是（）。

A、FFDM

B、WIFI

C、Lightbridge

D、BFDM

正确答案：C

16.示教编程器上的三段式安全开关，握紧为ON状态，松开为OFF状态，

作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A、OFF

B、不变

C、ON

D、不确定

正确答案：A

17.自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和（），构成信息技术的完

整信息链。

A、监测技术

B、汽车制造技术

C、传感技术

D、建筑技术

正确答案：C

18.下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是（）。

A、并联型

B、频率抽样型

C、级联型

D、横截型

正确答案：A

19.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内撑式夹持器和外撑式夹持器

B、内夹式夹持器和外撑式夹持器

C、内撑式夹持器和外夹式夹持器

D、内夹式夹持器和外夹式夹持器

正确答案：C

20.若飞控显示“Compassnothealthy”，则表示（）。

A、需要校正罗盘

B、需要校正遥控器

C、外置罗盘损坏

D、磁场强度存在干扰

正确答案：C

21.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）

主程序。

A、5个

B、无限制

C、1个

D、3个

正确答案：C

22.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，

指的是()。

A、智能处理

B、互联网

C、可靠传递

D、全面感知

正确答案：C

23.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。

A、比例调节

B、微分调节

C、积分调节

D、PID调节

正确答案：B

24.工业机器人手动低速模式下，其速度