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《基于汽车毫米波雷达的目标跟踪算法研究》

一、引言

随着汽车智能化和自动驾驶技术的快速发展，目标跟踪技术已成为智能车辆安全驾驶的重要支撑技术之一。其中，汽车毫米波雷达作为车辆感知系统的重要组成部分，在目标跟踪中发挥着重要作用。本文旨在研究基于汽车毫米波雷达的目标跟踪算法，以提高车辆目标跟踪的准确性和实时性。

二、汽车毫米波雷达概述

汽车毫米波雷达是一种利用毫米波进行测距和测速的传感器，具有较高的测距精度和测速精度。其主要工作原理是通过发射毫米波信号并接收反射回来的信号，根据信号的传播时间和频率变化等信息，计算出目标物体的距离、速度和方向等信息。汽车毫米波雷达具有抗干扰能力强、不受光线和天气影响