矿山井下全站仪导线测量方法的种类及其应用分析.pdfVIP

矿山井下全站仪导线测量方法的种类及其应用分析

摘要：论述了许多种井下全站仪导线测量方法与测量技术，通过分析各种导

线的应用条件，从而认为对于精度要求较高的井下测量，我们必须采取相应措施

和合适的导线测量方法，才能确保测量的精度。

关键词：导线测量；全站仪；井下测量

0、引言

目前多数矿山井下测量的主要方法是导线测量，由于全站仪同时兼备测距、

测角的功能，并且现在生产的全站仪又有内置许多种测量软件，测量人员可以通

过不同要求选取不同的测量方法。全站仪广泛地应用在各个测量领域，全站仪已

成为最常用的测量仪器，如在铁矿、煤矿等矿山生产建设的测量中，特别是在井

下测量时，我们知道导线测量是最主要的测量技术，由于全站仪导线可同时测得

井下目标的三维位置，这样就可以省去井下水准测量，所以，在矿山测量中已经

得到了非常广泛地应用。

1、井下常用全站仪导线测量方法

1.1、坐标导线测量

全站仪具备测距与测角的功能，同时它内置又有大量的测量软件，所以，测

量人员只需通过进入坐标测量菜单，通过仪器操作提示步骤来进行测站设置、仪

高觇高、后视定向等量取并且输入后，即可以进行坐标测量，依此，一站一站地

往前传递，即可以得到各导线点的平面坐标和高程，这是就是测量人员时常用到

的方法，通过这种方法可直接测出每个点的三维坐标，而不需要进行导线的内业

计算，但它也有不足的地方。例如，该方法测量导线，实际只测了半个测回垂直

角、水平角、单次距离测量等，而测量结果没有进行平差计算，并且测量过程中

后视定向后所谓的坐标测量检核只是起到了距离检核的作用，若测站坐标和后视

点坐标对调后，这样就检查不出来了。因此该方法的测量精度较低，容易出错且

难检查出来，在井下控制测量、贯通测量时，要求慎用该方法。

1.2、测角测距导线

这是导线测量最基本的形式，即通过测量导线点水平角、垂直角和导线边距

离，量取仪器高和觇标高，然后再进行导线的内业平差计算。根据规范要求，该

方法测量的水平角、垂直角、距离至少一个测回，这样每个观测量之间都有检核，

其计算得到的各导线点坐标都是通过平差计算后的值，其精度也有较大提高。特

别是在短距离测量时，若用前面坐标测量方法施测，x、y坐标值可能只相差1～

2mm，但相应的水平角或方位角就会相差几十秒以上，这对后面导线点位置的影

响较大。而测量水平角方法可以进行上、下半测回或多个测回取平均值，可有效

地减小短距离测量时方向的误差影响。

2、改进的全站仪导线测量方法

2.1、四架法

如图１，井下连续的支导线点A、B、C、D、E、F、G、H，若Ｂ点为井下

贯通导线的平面及高程起算点，B～A点的方位为起算方位，则第一站时在Ｂ点

安置全站仪，在A、C两点安置棱镜，A、B、C点均对中整平后，即可开始观

测，同时对点人员用第四个脚架和基座在D点对中整平。Ｂ点观测结束后（此

时D点基座也已对中整平），全站仪从B点基座拔出后快速、安全的移至C点基

座上，后视作业人员将A点棱镜移至B点基座上，前视作业人员将C点棱镜移

至D点基座上，B、C、D点均精确整平后即开始第二站的观测。同时送脚架人

员应迅速将Ａ点脚架和基座送给前面对点人员，以供对点人员在Ｅ点对中整平。

如此循环，直至该支导线施测完毕。该方法对于大型贯通测量是一种行之有效的

施测技术，具有操作简便、精度高、作业时间短等特点。适用于矿山井下贯通导

线测量，对于风速较大的巷道，施测效果更显著。

图１井下导线测量图

2.2、三架法

三架法与四架法相比，少用一脚架，如图１，井下连续的支导线点A、

B、C、D、E、F、G、H，若B点为井下贯通导线的平面及高程起算点，B～A

点的方位为起算方位，则第一站时在Ｂ点安置全站仪，在A、C两点安置棱镜，

A、B、C点均对中整平后，即可开始观测。Ｂ点观测结束后，全站仪从B点基

座拔出后快速、安全的移至C点基座上，后视作业人员将Ａ点棱镜移至Ｂ点基

座上，前视作业人员将Ａ点脚架基座移至D点并整平对中，将C点棱镜插入D

点基座中，B、C、D点均精确整平后即开始第二站的观测。由此可见，每观测

完一站，只需在新的前视点上将脚架和基座整平对中一次，提高了工作效率，并

可少配一技术人员。