《液压与气压传动案例教程》课件项目1.ppt

(4)沿程压力损失。

若管中是层流流动，由式(1-5-4)和式(1-5-5)可得(1-5-6)将式(1-5-6)经适当变换可得到(1-5-7)沿式中：λ＝为沿程阻力损失系数。2)紊流时的压力损失

层流流动中各质点有沿轴向的规则运动，而无横向运动。紊流的重要特性之一是液体各质点不再是有规则的轴向运动，而是在运动过程中互相渗透和脉动。这种极不规则的运动，引起质点间的碰撞，并形成旋涡，使紊流能量损失比层流大得多。

由于紊流流动现象的复杂性，完全用理论方法加以研究至今，尚未获得令人满意的成果，故仍用实验的方法加以研究，再辅以理论解释，因而紊流状态下液体流动的压力损失仍用式(1-5-7)来计算，式中的λ值与雷诺数Re有关，具体的λ值见表1-5-1，与管壁表面粗糙度Δ有关。2.局部压力损失

局部压力损失是液体流经阀口、弯管、通流截面变化等所引起的压力损失。液流通过这些地方时，由于液流方向和速度均发生变化，形成旋涡(如图1-5-2)，使液体的质点间相互撞击，从而产生较大的能量损耗。图1-5-2突然扩大处的局部压力损失局部压力损失可表示如下：(1-5-8)局式中：ξ为局部阻力系数，其值仅在液流流经突然扩大的截面时可以用理论推导方法求得，其他情况均需通过实验来确定；v为液体的平均流速，一般情况下指局部阻力下游处管的流速。3.管路系统中的总压力损失与效率管路系统的总压力损失等于所有沿程压力损失和所有局部压力损失之和，即(1-5-9)模块1.6液压冲击及空穴现象分析

1.液压冲击现象分析

在液压系统中，当快速地换向或关闭液压回路时，会使液流速度急速地改变(变向或停止)。由于流动液体的惯性或运动部件的惯性，会使系统内的压力发生突然升高或降低，这种现象称为液压冲击。在研究液压冲击时，必须把液体当作弹性物体，同时还需考虑管壁的弹性。

首先讨论一下水锤现象的发展过程。如图1-6-1所示，为某液压传动油路的一部分。管路A的入口端装有蓄能器，出口端装有快速电磁换向阀。当换向阀打开时，管中液体的流速为v0，压力为p0，现在来研究当阀门突然关闭时，阀门前及管中压力变化的规律。图1-6-1液压冲击的液压传动油路分析当阀门突然关闭时，如果认为液体是不可压缩的，则管中整个液体将如同刚体一样同时静止下来。但实验证明并非如此，事实上只有紧邻着阀门的一层厚度为Δl的液体于Δt时间内首先停止流动。之后，液体被压缩，压力增高Δp，如图1-6-2所示。同时管壁亦发生膨胀。在下一个无限小时间Δt段后，紧邻着的第二层液体层又停止下来，其厚度亦为Δl，也受压缩，同时这段管子也发生了膨胀。依此类推，第三层、第四层液体逐层停止下来，并产生增压。这样就形成了一个高压区和低压区分界面(称为增压波面)，它以速度c从阀门处开始向蓄能器方向传播。我们称c为水锤波的传播速度，它实际上等于液体中的声速。图1-6-2阀门突然关闭时的受力分析在阀门关闭t1=l/c时刻后，如图1-6-3所示，水锤压力波面到达管路入口处。这时，在管长l中全部液体都已依次停止流动，而且液体处在压缩状态下。这时来自管内方面的压力较高，而在蓄能器内的压力较低。显然这种状态是不能平衡的，可见管中紧邻入口处第一层的液体将会以速度v0冲向蓄能器中。与此同时，第一层液体层结束了受压状态，水锤压力Δp消失，恢复到正常情况下的压力，管壁也恢复了原状。这样，管中的液体高压区和低压区的分界面即减压波面，将以速度c自蓄能器向阀门方向传播。

在阀门关闭t2=2l/c时刻后，全管长l内的液体压力和体积都已恢复了原状。图1-6-3是理想情况，表示在紧邻阀门前的压力随时间变化的图形。由图看出，该处的压力每经过2l/c时间段，互相变换一次。

实际上，由于液压阻力及管壁变形需要消耗一定的能量，因此它是一个逐渐衰减的复杂曲线。如图1-6-4所示。

液压冲击的危害是很大的。发生液压冲击时管路中的冲击压力往往会激增很多倍，会使按工作压力设计的管道破裂。此外，所产生的液压冲击波会引起液压系统的振动和冲击噪声。因此在液压系统设计时要考虑这些因素，应当尽量减少液压冲击的影响。图1-6-3在理想情况下冲击压力的变化规律图1-6-4实际情况下冲击压力的变化规律2.空穴现象分析

一般液体中溶解有空气，水中溶解有约2%体积的空气，液压油中溶解有(6%～12%)体积的空气。成溶解状态的气体对油液体积弹性模量没有影响，成游离状态的小气泡则对油液体积弹性模量产生显著的影响。空气的溶解度与压力成正比。当压力降低时，原先压力较高时溶解于油液中的气体成为过饱和状态，于是就要分解出游离状态微小气泡，其速率是较