现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_5.设备网络的硬件组成.docx

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5.设备网络的硬件组成

在讨论设备网络的硬件组成之前，我们需要明确DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的现场总线协议，广泛应用于工业自动化领域。DeviceNet网络主要由以下几个部分组成：物理层、数据链路层、应用层和网络管理层。在本节中，我们将详细探讨这些组成部分的具体硬件实现。

5.1物理层

物理层是DeviceNet网络的基础，负责信号的传输和接收。物理层主要包括以下几个部分：

5.1.1电缆

DeviceNet网络使用的电缆通常为屏蔽双绞线，这种电缆能够有效减少噪声干扰，确保数据的稳定传输。电缆的标准长度为500米，但通过使用中继器可以延长到2500米。电缆的类型和规格如下：

电缆类型：屏蔽双绞线（STP）

线径：20AWG

阻抗：120欧姆

颜色：通常为橙色，用于区分其他类型的工业电缆

5.1.2连接器

连接器是DeviceNet网络中用于连接设备和电缆的重要组件。常见的连接器类型有以下几种：

M12连接器：适用于工业环境，具有防尘防水功能，适用于恶劣的工作条件。

DB9连接器：适用于实验室和测试环境，较为经济。

快速连接器：适用于临时安装和测试，安装方便。

连接器的具体接线端子定义如下：

端子号|信号|描述|

|——–|———-|——————–|

1|信号地|信号地|

2|CAN_H|CAN高电平信号线|

3|CAN_L|CAN低电平信号线|

4|V+|电源正极|

5|V-|电源负极|

6|信号地|信号地|

5.1.3终端电阻

终端电阻用于减少信号反射，确保数据的完整性和可靠性。DeviceNet网络两端通常需要安装120欧姆的终端电阻。终端电阻的安装位置如下：

网络两端：每个网络的两端各安装一个120欧姆的终端电阻。

中继器两端：如果网络中使用了中继器，中继器的两端也需要安装终端电阻。

5.2数据链路层

数据链路层负责数据的帧格式化、错误检测和重传机制。DeviceNet的数据链路层基于CAN协议，但进行了扩展以适应工业自动化的需求。

5.2.1帧格式

DeviceNet的数据帧格式包括以下几个部分：

帧头：包括帧ID、远程帧标志和数据长度码（DLC）。

数据字段：包含0到8个字节的数据。

CRC字段：用于错误检测。

ACK字段：用于确认接收到的数据帧。

帧尾：包括帧结束标志。

一个典型的数据帧格式如下：

+++++++

|帧ID(11位)|遥控帧标志(1位)|数据长度码(4位)|数据字段(0-8字节)|CRC(15位)|ACK(1位)|

+++++++

5.2.2传输速率

DeviceNet支持多种传输速率，常见的传输速率有：

125kbps：适用于较长的电缆长度和较低的数据传输需求。

250kbps：适用于中等长度的电缆和中等数据传输需求。

500kbps：适用于较短的电缆长度和较高的数据传输需求。

5.3应用层

应用层负责设备之间的通信协议和数据交换。DeviceNet的应用层定义了设备之间的通信方式和数据格式。

5.3.1设备识别

每个DeviceNet设备都有一个唯一的设备地址，用于在网络中进行识别。设备地址通常为7位，范围从0到127。设备地址的配置可以通过以下几种方式：

手动配置：通过设备上的拨码开关或配置软件手动设置设备地址。

自动配置：使用网络管理工具自动分配设备地址。

5.3.2数据交换

DeviceNet支持多种数据交换模式，包括：

显式消息：用于设备之间的点对点通信，通常用于配置和诊断。

隐式消息：用于设备之间的实时数据交换，通常用于控制和监测。

一个典型的显式消息示例如下：

//显式消息示例

#defineDEVICE_ADDRESS0x05

#defineMESSAGE_ID0x100

#defineMESSAGE_DATA0x01

voidsendExplicitMessage(uint8_tdeviceAddress,uint16_tmessageId,uint8_tdata){

//创建消息帧

DeviceNetMessagemessage;

message.id=messageId;

message.address=deviceAddress;

message.data=data;

//发送消息

sendDeviceNetMessage(message);

}

//发送消息