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plc毕业设计开题报告
导语:对于很多刚接触课题研究的学生对于如何撰写plc开题报
告比较茫然,不知道从何下手,往往因为不得要领,走了很多弯
路,plc毕业设计开题报告一般包括课题、选题背景、研究现状、
研究大纲、等等,下面我们就以PLC先进控制策略研究与应用为
例,了解plc毕业设计开题报告的格式规范。
:PLC先进控制策略研究与应用
可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)
具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势,已经成
为目前自动化领域的主流控制系统。然而,从目前的应用情况来
看,PLC还大都只是承担最基本的控制功能,如顺序控制、数据采
集和PID反馈控制。各个PLC厂家也在其产品中设计了PID模块。
虽然PID算法控制有很高的稳定性,但对于一些复杂控制系统,PID
控制很难满足控制要求,这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着
越来越多的PLC产品与IEC1131-3标准兼容,PLC控制系统越来越
开放,将先进控制算法嵌入PLC常规控制系统成为可能。本课题从
工业控制实际应用角度出发,对PLC的控制功能进行深入的研究和
探讨,以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范围。本课题:
PLC先进控制策略的研究与应用,其目的是通过研究使一些先进控
制算法在PLC及组态系统上得以实现,并开发相应的应用程序,经
过验证后最终应用到工业过程控制中去。
在PLC组态系统中实现先进控制算法,包括预测控制算法和模糊
逻辑控制算法,形成具有人工智能的控制模块及网络系统,能大大
提高系统的控制水平,改善控制质量。从经济角度来看,目前PLC
生产商的一些产品具备先进控制模块,如模糊模块。但它们的价格
十分昂贵,且封闭性较强,不适合我国中小型企业的工业改造。因
此开发较为通用的先进算法实现技术,对于我国中小型企业的工业
改造具有很大的意义,既可降低生产成本,又可提高经济效益。
模糊控制与预测控制是智能控制中技术较为成熟的分支,因此,
研制和开发出适合工业环境的实时先进控制开发工具,实现模糊控
制、预测控制嵌入PLC,与常规控制集成运行,让先进控制从教授、
专家手中走出来,实现先进控制的工程化、实用化、转化为社会生
产力,对缩短控制系统开发周期,加快先进控制技术的广泛应用,
提高我国的工业自动化水平有着重大的意义。
在过程工业界,从40年代开始,采用PID控制规律的单输入单输
出简单反馈控制回路己成为过程控制的核心系统。目前,PID控制
仍广泛应用,即便是在大量采用DCS控制的最现代的工业生产过程
中,这类回路仍占总回路80%-90%.这是因为PID控制算法是对人的
简单而有效操作的总结和模仿,足以维护一般过程的平稳操作与运
行,而且这类算法简单且应用历史悠久,工业界比较熟悉且容易接
受。
然而,单回路PID控制并不能适用于所有的过程和不同的要求
[4}050年代开始,逐渐发展了串级、比值、前馈、均匀和Smith
预估控制等复杂控制系统,即当时的先进控制系统,在很大程度上
满足了单变量控制系统的一些特殊的控制要求。在工业生产过程
中,仍有10%-20%的控制问题采用上述控制策略无法奏效,所涉及
的被控过程往往具有强藕合性、不确定性、非线性、信息不完全性
和大纯滞后等特性,并存在着苛刻的约束条件,更重要的是它们大
多数是生产过程的核心部分,直接关系到产品的质量、生产率和成
本等有关指标。随着过程工业日益走向大型化、连续化,对工业生
产过程控制的品质提出了更高的要求,控制与经济效益的矛盾日趋
尖锐,迫切需要一类合适的先进控制策略。自50年代末发展起来的
以状态空间方法为主体的现代控制理论,为过程控制带来了状态反
馈、输出反馈、解疆控制、自适应控制等一系列多变量控制系统设
计方法}s}.上述多变量控制策略有其自身的不足之处,工业过程的
复杂性使得建立其正确的数学模型比较困难。同时,计算机技术的
持续发展使得计算机控制在工业生产过程中得到了广泛的应用,强
大的计算能力可以用来求解过去认为是无法求解的问题,这一切都
孕育着过程控制领域的新突破。
整个80年代,出现了许多约束模型预测控制的工程化软件包。通
过在模型识别、优化算法、控制结构分析、参数整定和有关稳定性
和鲁棒性研究等一系列工作,基于模型控制的理论体系己基本形
成,并成为目前过程控制应用最成功,也最有前途
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