可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（9）.实时任务与周期性任务配置.docx

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实时任务与周期性任务配置

在包装行业的工业控制系统中，实时任务和周期性任务的配置是确保系统稳定运行和高效控制的关键环节。Allen-BradleyCompactLogixPLC提供了灵活的任务管理和调度机制，使得工程师能够根据应用需求配置不同类型的任务。本节将详细介绍如何在CompactLogixPLC中配置实时任务和周期性任务，包括任务的创建、配置和调度方法。

1.任务创建

在CompactLogixPLC中，任务可以分为两种类型：实时任务和周期性任务。任务的创建需要在RSLogix5000软件中完成，具体步骤如下：

打开RSLogix5000软件：

启动RSLogix5000软件。

打开或创建一个新的项目。

创建任务：

在项目树中，找到并双击“控制器”节点，进入控制器属性设置。

选择“任务”选项卡。

点击“添加”按钮，创建一个新的任务。

选择任务类型：

在弹出的对话框中，选择任务类型。可以选择“连续”、“周期性”或“事件驱动”。

填写任务名称，例如“RealTimeTask”或“PeriodicTask”。

2.实时任务配置

实时任务通常用于需要立即响应的控制逻辑，例如紧急停机、故障检测等。配置实时任务的步骤如下：

设置任务优先级：

在任务属性中，设置任务的优先级。优先级越高，任务的响应速度越快。

例如，设置“RealTimeTask”的优先级为10。

配置任务的扫描时间：

实时任务的扫描时间通常设置为1ms或更短，以确保快速响应。

在任务属性中，设置“扫描时间”为1ms。

添加逻辑程序：

在任务中添加需要执行的逻辑程序。例如，创建一个LadderDiagram(LD)程序，用于检测紧急停机按钮。

示例代码如下：

//检测紧急停机按钮

//输入：I:0/0-紧急停机按钮

//输出：O:0/0-系统停机信号

[I:0/0]-[O:0/0]

解释：

I:0/0是输入地址，表示紧急停机按钮的状态。

O:0/0是输出地址，表示系统停机信号的状态。

当I:0/0为高电平时，O:0/0也会变为高电平，从而触发系统停机。

3.周期性任务配置

周期性任务通常用于需要定期执行的控制逻辑，例如数据采集、状态更新等。配置周期性任务的步骤如下：

设置任务优先级：

在任务属性中，设置任务的优先级。优先级较低的任务通常用于非紧急任务。

例如，设置“PeriodicTask”的优先级为20。

配置任务的扫描时间：

周期性任务的扫描时间可以根据应用需求设置为10ms、100ms、1s等。

在任务属性中，设置“扫描时间”为100ms。

添加逻辑程序：

在任务中添加需要执行的逻辑程序。例如，创建一个StructuredText(ST)程序，用于定期采集传感器数据并更新系统状态。

示例代码如下：

//定期采集传感器数据并更新系统状态

//输入：AI:0-传感器输入

//输出：AO:0-系统状态输出

PROGRAMPeriodicTask

VAR

sensorValue:REAL;//传感器读数

systemState:BOOL;//系统状态

END_VAR

sensorValue:=AI[0];//读取传感器数据

IFsensorValue100.0THEN//如果传感器读数超过阈值

systemState:=TRUE;//设置系统状态为高

ELSE

systemState:=FALSE;//设置系统状态为低

END_IF;

AO[0]:=systemState;//更新系统状态输出

解释：

AI[0]是模拟输入地址，表示传感器的读数。

AO[0]是模拟输出地址，表示系统的状态输出。

sensorValue是一个变量，用于存储传感器的读数。

systemState是一个布尔变量，用于表示系统的状态。

每次任务执行时，读取传感器数据并根据阈值更新系统状态。

4.任务调度与管理

任务的调度和管理是确保任务按预期执行的关键。CompactLogixPLC提供了多种调度方式，包括连续执行、周期性执行和事件驱动执行。

连续执行：

连续执行的任务会在控制器每次扫描时执行。

适用于需要不断运行的控制逻辑，例如基本的输入输出处理。

周期性执行：

周期性执行的任务会在设定的时间间隔内执行。

适用于需要定期执行的控制逻辑，例如数据采集、状态更新等。

事件驱动执行：

事件驱动的任务会在特定事件触发时执行。

适用于需要响应特定事件的控制逻辑，例如故障处理、报警等。

5.实时任务与周期性