高等数学课件：数量积 向量积.ppt

数量积向量积

7.3.1两向量的数量积

7.3.2两向量的向量积

行列式：

一、二阶行列式

解方程组

记

则

类似地

二、三阶行列式

按第一

行展开

如

7.3.1两向量的数量积

沿与力的夹角为

的直线移动,

1定义

设向量

的夹角为,

称

数量积

(内积、点积).

引例

故

2性质

∴

∴

注

3运算律

(1)交换律

(3)结合律

(2)分配律

例7.3.1已知

解

例7.3.1已知

解

4数量积的坐标表示

设

则

当

为非零向量时,

由于

两向量的夹角公式

,得

例7.3.2已知

解

的夹角θ；

上的投影.

力F所做的功.

作直线运动至点

例7.3.3设一质点位于点

有一方向角分别为

时,

大小为100N的力F作用于该质点，

解

求质点从点P

7.3.2两向量的向量积

引例

有一个与杠杆夹角为

符合右手规则

设O为杠杆L的支点,

1定义

定义

向量

方向:

(叉积)

记作

且符合右手规则

大小:

向量积,

引例中的力矩

几何意义:

S＝

右图平行四边形面积

2性质

证明:

结论显然成立

（3）

（2）

（1）

4向量积的坐标表达式

设

则

3运算律

(2)分配律

(3)结合律

例7.3.5已知三点

解

求

例7.3.6求与

解

都垂直的单位向量.

都垂直的单位向量为

例7.3.7三角形的顶点分别为

求三角形ABC的面积.

解如图所示,

内容小结

设

1.向量运算

加减:

数乘:

点积:

叉积:

2向量关系:

思考与练习

1设

计算

并求

夹角的正弦与余弦.

答案:

2用向量方法证明正弦定理:

证明

所以

由三角形面积公式