可编程逻辑控制器（PLC）系列：Schneider Electric Modicon M340_（12）.顺序功能图编程方法.docx

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顺序功能图编程方法

顺序功能图（SequentialFunctionChart，SFC）是一种用于描述和实现复杂控制逻辑的图形化编程方法。在包装行业的工业控制系统中，SFC被广泛应用于实现各种流程控制和状态管理。本节将详细介绍SFC的基本原理、结构和编程方法，并通过具体的实例来演示如何在SchneiderElectricModiconM340PLC中使用SFC进行编程。

SFC的基本原理

顺序功能图（SFC）是一种图形化的编程语言，用于描述控制系统的状态和状态之间的转换。SFC通过不同的图形元素来表示控制过程的不同状态和事件，使得控制逻辑更加直观和易于理解。SFC的基本原理包括以下几个方面：

1.状态（Step）

状态是SFC中的基本单元，表示控制系统的一个特定阶段或条件。每个状态都有一个唯一的标识符和一个动作列表，当系统处于该状态时，会执行相应的动作。

2.转换（Transition）

转换是状态之间的连接，表示从一个状态到另一个状态的条件。当转换条件满足时，系统会从当前状态转移到下一个状态。

3.动作（Action）

动作是在状态中执行的具体操作，可以是调用功能块、执行梯形图逻辑、设置变量等。动作可以是连续的（在状态激活期间一直执行）或脉冲的（仅在状态激活的瞬间执行）。

4.初始状态（InitialStep）

初始状态是SFC程序开始执行时的默认状态。系统启动后，会首先进入初始状态并开始执行相应的动作。

5.并行分支（ParallelBranch）

并行分支允许同时执行多个状态。每个分支的状态可以独立运行，互不影响。

6.选择分支（SelectiveBranch）

选择分支允许根据条件选择一个或多个分支执行。只有满足特定条件的分支会被激活。

SFC的结构

SFC的结构主要包括以下几个部分：

1.状态图（StateDiagram）

状态图是SFC的核心部分，通过图形化的方式表示状态、转换和动作。状态图由以下元素组成：

状态（Step）：用矩形表示。

转换（Transition）：用水平线或垂直线表示，通常标有转换条件。

动作（Action）：用小矩形或圆圈表示，位于状态矩形内部或旁边。

初始状态（InitialStep）：用双线矩形表示。

并行分支（ParallelBranch）：用水平线上的小圆圈表示。

选择分支（SelectiveBranch）：用垂直线上的小圆圈表示。

2.状态表（StateTable）

状态表是另一种表示SFC的方式，通过表格的形式列出每个状态、转换条件和动作。状态表适用于简单的控制逻辑，但不如状态图直观。

SFC编程方法

在SchneiderElectricModiconM340PLC中，SFC编程可以通过以下步骤进行：

1.创建SFC任务

在SoMachine软件中，首先需要创建一个SFC任务。SFC任务可以包含多个SFC程序，每个程序对应一个状态图。

2.定义状态

在SFC任务中，定义每个状态并为其分配唯一的标识符。每个状态可以包含多个动作。

3.定义转换

定义状态之间的转换，并设置转换条件。转换条件可以是布尔表达式、定时器、计数器等。

4.定义动作

在每个状态中定义动作，动作可以是调用功能块、执行梯形图逻辑、设置变量等。

5.选择分支和并行分支

根据需要选择并行分支或选择分支，并设置相应的分支条件。

6.仿真和调试

在SoMachine软件中进行SFC程序的仿真和调试，确保控制逻辑的正确性。

实例：包装生产线的顺序控制

假设我们有一个包装生产线，需要实现以下控制逻辑：

机器启动后进入初始状态。

通过传感器检测到工件到达时，进入工件处理状态。

工件处理完成后，进入包装状态。

包装完成后，进入成品出库状态。

成品出库完成后，返回初始状态。

1.创建SFC任务

在SoMachine软件中，创建一个新的SFC任务，并命名为PackagingLineControl。

//创建SFC任务

SFCTask:PackagingLineControl

2.定义状态

在PackagingLineControl任务中，定义以下状态：

InitialStep：初始状态

WorkpieceDetection：工件检测状态

WorkpieceProcessing：工件处理状态

Packaging：包装状态

FinishedGoodsOut：成品出库状态

//定义状态

InitialStep:0

WorkpieceDetection:1

WorkpieceProcessing: