中职《汽车传动及控制系统检修》教案 第8课 万向传动装置.docx

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课题

万向传动装置

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

（1）掌握万向传动装置的功用及组成。

（2）掌握万向节、传动轴、中间支撑的构造及工作原理。

（3）掌握万向传动装置常见故障的现象、原因、诊断方法及检修方法。

技能目标：

（1）能正确拆装传动轴。

（2）能正确检查万向传动装置的主要部件。

素质目标：

（1）养成严谨务实、积极高效的工作作风。

（2）弘扬精益求精、科学严谨、追求卓越的工匠精神。

教学重难点

教学重点：万向节、传动轴、中间支撑的构造及工作原理、万向传动装置常见故障的现象、原因、诊断方法及检修方法、正确拆装传动轴、正确检查万向传动装置的主要部件

教学难点：万向传动装置常见故障的现象、原因、诊断方法及检修方法、正确拆装传动轴、正确检查万向传动装置的主要部件

教学方法

案例分析法、问答法、讨论法、讲授法、实践法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，完成课前任务

请大家了解万向传动装置的作用与特点，了解万向传动装置的工作原理。

【学生】完成课前任务

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】班干部报请假人员及原因

案例导入

【教师】讲述“任务引入”的案例（详见教材），并提出以下问题：

万向传动装置有什么作用？

【学生】思考、举手回答

传授新知

【教师】通过学生的回答引入要讲的知识，展开万向传动装置相关知识的讲解

一、万向传动装置的功用及组成

1．万向传动装置的功用

万向传动装置是传动系统中连接两相对位置经常发生变化的转轴的装置。在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器与发动机、离合器连成一体，并被支撑在车架上，而驱动桥则通过悬架与车架连接。如此一来，变速器输出轴与驱动桥输入轴很难处于同一条轴线上。另外，汽车在行驶过程中会受到各种冲击，使悬架振动，造成两轴的相对位置时常发生变化。因此，变速器输出轴与驱动桥输入轴不能刚性连接，必须采用万向传动装置进行连接。

2．万向传动装置的组成

万向传动装置主要由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴，还会设置中间支撑，以提高传动轴的刚度，详情见教材。

二、万向节

万向节又称为万向接头，是万向传动装置中实现变角度动力传递的“关节”部件，常用在需要改变传动轴线方向的位置。按速度特性的不同，万向节可分为不等速万向节（普通万向节）、等速万向节和准等速万向节。

1．不等速万向节

1）不等速万向节的构造不等速万向节是指在其连接的输入轴和输出轴存在夹角时，输出角速度和输入角速度不等且呈周期性变化的万向节，又称为十字轴式万向节。不等速万向节主要用在发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，它允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。不等速万向节主要由万向节叉（分为主动叉和从动叉）、十字轴、滚针轴承、套筒等组成，详情见教材。

不等速万向节结构简单、工作可靠、传动效率高，且允许两轴之间有较大的夹角，因此在传动系统中应用很广泛。

2）不等速万向节的工作原理

在单个万向节连接的输入轴与输出轴有夹角的情况下，当主动叉等角速度传动时，从动叉的传动是不等角速度的，这就是不等速万向节的不等速性。为了消除不等速万向节的不等速性，可采用两个万向节加一个传动轴的形式实现所连轴的等角速度传动，此时万向节满足以下两个条件。

（1）第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉均与传动轴相连，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。

（2）输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。不等速万向节等角速度传动的排列方式有平行式和等腰三角形式两种，详情见教材。

【看图说话】

【教师】PPT展示不等速万向节的结构图片，并随机邀请学生回答不等速万向节的工作原理

【学生】观察、思考、回答

【教师】点评、总结学生回答

2．等速万向节

1）等速万向节的构造

等速万向节的输出角速度和输入角速度相等，多用于前驱动桥和断开式驱动桥的半轴上，常见的等速万向节有球笼式等速万向节和球叉式等速万向节。

球笼式等速万向节的构造，详情见教材。球笼式等速万向节的星形套与输入轴用花键固接在一起，星形套的外表面有6条弧形凹槽（即内滚道），球形壳的内表面有相应的6条凹槽（即外滚道），6个钢球分别装在各自的滚道中。当两轴夹角发生变化时，球笼可沿内、外滚道滑动，使钢球保持在同一平面，使动力由输入轴输入，通过钢球传到球形壳输出。

球笼式等速万向节工作时，6个钢球都参与传动，故其承载能力强、不易磨损、寿命长，因此被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和使用独立悬架的驱动桥。

球叉式等速万向节的构造详情见教材。球叉式等