可编程逻辑控制器（PLC）系列：Schneider Electric Modicon M340_（10）.结构化文本编程语言.docx

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结构化文本编程语言

1.结构化文本编程语言概述

结构化文本（StructuredText,ST）是IEC61131-3标准定义的一种高级编程语言，广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程。与梯形图（LadderDiagram,LD）和功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）等图形化编程语言相比，ST具有更高的可读性和维护性，适合复杂的逻辑控制和数据处理。在SchneiderElectricModiconM340系列PLC中，ST编程语言被广泛用于实现复杂的控制任务，如包装行业的生产线控制、故障诊断和数据记录等。

1.1ST的基本语法

ST编程语言的基本语法包括变量声明、数据类型、运算符、控制语句和函数调用等。以下是一些基本的语法元素：

变量声明：

VAR

MyVariable:INT;//定义一个整型变量

MyArray:ARRAY[1..10]OFREAL;//定义一个包含10个实数的数组

END_VAR

数据类型：

基本数据类型：BOOL,INT,REAL,TIME,STRING等。

复合数据类型：ARRAY,STRUCT,DATE_AND_TIME等。

运算符：

算术运算符：+,-,*,/,MOD等。

比较运算符：=,,,,=,=等。

逻辑运算符：AND,OR,NOT,XOR等。

控制语句：

IF语句：

IFMyVariable10THEN

//执行某些操作

END_IF

FOR循环：

FORi:=1TO10BY1DO

//执行某些操作

END_FOR

WHILE循环：

WHILEMyVariable100DO

//执行某些操作

MyVariable:=MyVariable+1;

END_WHILE

CASE语句：

CASEMyVariableOF

1:

//操作1

2:

//操作2

ELSE

//默认操作

END_CASE

2.变量和数据类型

2.1变量声明

在ST中，变量的声明使用VAR关键字。变量可以是局部变量、全局变量或临时变量。声明变量时需要指定数据类型。

局部变量：仅在当前函数块或程序块中可见。

FUNCTION_BLOCKMyFB

VAR

LocalVar:INT;//局部变量

END_VAR

全局变量：在整个项目中可见。

VAR_GLOBAL

GlobalVar:REAL;//全局变量

END_VAR

临时变量：仅在当前程序块中可见，但不在函数块之间传递。

PROGRAMMainProgram

VAR_TEMP

TempVar:BOOL;//临时变量

END_VAR

2.2数据类型

2.2.1基本数据类型

布尔型（BOOL）：表示真（TRUE）或假（FALSE）。

VAR

IsRunning:BOOL;//布尔型变量

END_VAR

整型（INT）：表示整数，范围通常为-32768到32767。

VAR

Counter:INT;//整型变量

END_VAR

实型（REAL）：表示浮点数，范围通常为±1.175494351E-38到±3.402823466E+38。

VAR

Temperature:REAL;//实型变量

END_VAR

时间型（TIME）：表示时间间隔。

VAR

DelayTime:TIME:=T#5S;//时间型变量，初始值为5秒

END_VAR

字符串型（STRING）：表示文本字符串，长度通常为255个字符。

VAR

Message:STRING(255);//字符串型变量，最大长度255

END_VAR

2.2.2复合数据类型

数组（ARRAY）：表示一组相同数据类型的值。

VAR

MyArray:ARRAY[1..10]OFREAL;//包含10个实数的数组

END_VAR

结构（STRUCT）：表示一组不同数据类型的值。

TYPEMyStruct:STRUCT

Id:INT;

Name:STRING(50);

Temperature:REAL;

END_STRUCT;

VAR

SensorData:MyStruct;//结构型变量

END_VAR

日期时间（DATE_AND_TIME）：表示日期和时间。

VAR

Curre