可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（3）.硬件组件：CPU模块、I-O模块、电源模块.docx

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硬件组件：CPU模块、I/O模块、电源模块

CPU模块

CPU模块是Allen-BradleyCompactLogix系统的核心组件，负责执行程序逻辑、数据处理和系统管理等任务。CPU模块的性能直接影响整个控制系统的响应速度和可靠性。CompactLogix系列的CPU模块有多种型号，包括1769-L23、1769-L24、1769-L26等，每种型号都有不同的处理能力和存储容量，适用于不同的应用场景。

1.CPU模块的功能

程序执行：CPU模块负责读取和执行存储在用户存储器中的程序，这些程序通常由梯形逻辑（LadderLogic）或其他编程语言编写。

数据处理：处理输入信号和生成输出信号，进行各种数据运算和逻辑判断。

通信管理：管理与其他设备的通信，支持多种通信协议，如Ethernet/IP、DeviceNet等。

故障检测与诊断：提供故障检测和诊断功能，帮助用户快速定位和解决问题。

2.CPU模块的选型

选择合适的CPU模块需要考虑以下因素：

处理能力：根据控制系统的需求选择具有足够处理能力的CPU模块。例如，对于复杂的包装生产线控制，可能需要选择高性能的1769-L26模块。

存储容量：确保CPU模块的用户存储器和系统存储器足够大，可以存储所有的程序和数据。

I/O点数：根据需要连接的输入输出设备数量选择合适的I/O点数。

通信接口：选择支持所需通信协议的CPU模块，如Ethernet/IP、DeviceNet等。

3.CPU模块的配置

配置CPU模块通常需要使用RockwellAutomation的RSLogix5000软件。以下是配置CPU模块的基本步骤：

连接硬件：将CompactLogixCPU模块连接到编程计算机，使用以太网线或RS-232线。

打开RSLogix5000软件：启动RSLogix5000软件，创建一个新的项目。

选择控制器：在“控制器”选项卡中，选择合适的CompactLogixCPU模块型号。

配置通信：设置通信参数，如IP地址、子网掩码等。

下载程序：将编写好的控制程序下载到CPU模块中。

4.示例：配置CompactLogix1769-L26CPU模块

//示例：配置CompactLogix1769-L26CPU模块

1.将CompactLogix1769-L26CPU模块通过以太网线连接到编程计算机。

2.打开RSLogix5000软件，点击“文件”-“新建”-“项目”。

3.在“控制器”选项卡中，选择“1769-L26”作为控制器型号。

4.在“通信设置”中，配置以下参数：

-IP地址：192.168.1.10

-子网掩码：255.255.255.0

-默认网关：192.168.1.1

5.点击“下载”按钮，将控制程序下载到CPU模块中。

I/O模块

I/O模块是Allen-BradleyCompactLogix系统中用于连接外部设备的接口模块。I/O模块分为输入模块和输出模块，它们分别负责将外部信号传入PLC和将PLC的控制信号传出。

1.输入模块

输入模块用于接收来自传感器、开关等外部设备的信号。常见的输入模块包括数字输入模块、模拟输入模块等。

数字输入模块：接收开关、按钮等二进制信号。例如，1769-IB32模块支持32个数字输入点。

模拟输入模块：接收温度、压力等连续信号。例如，1769-IF8模块支持8个模拟输入通道。

2.输出模块

输出模块用于将PLC的控制信号传递给执行器、电机等外部设备。常见的输出模块包括数字输出模块、模拟输出模块等。

数字输出模块：输出开关信号，控制继电器、电机等。例如，1769-OB32模块支持32个数字输出点。

模拟输出模块：输出连续信号，控制变频器、伺服电机等。例如，1769-OF8模块支持8个模拟输出通道。

3.I/O模块的选型

选择合适的I/O模块需要考虑以下因素：

信号类型：根据外部设备的信号类型选择数字或模拟I/O模块。

通道数量：根据需要连接的设备数量选择合适的通道数。

电压等级：确保I/O模块的电压等级与外部设备的电压等级匹配。

通信接口：选择支持所需通信协议的I/O模块，如Ethernet/IP、DeviceNet等。

4.I/O模块的配置

配置I/O模块通常需要在RSLogix5000软件中进行。以下是配置I/O模块的基本步骤：

连接I/O模块：将I/O模块连接到CompactLogixCPU模块的I/O槽中。

打开RSLogix5000软件：启动RSLogix5000软件，打开或创建项目。

选择I/O模块：在“I/O配置”选项卡中，选择合适的I/O模块型号。

配置通道：设置