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题目：玻璃清洁机器人设计
Abstract
第1章绪论
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摘要
摘要
随着社会的不断发展，在越来越多的高层建筑中都出现了玻璃墙体，然而玻璃墙体的清洁问题就成为了这些建筑的大麻烦，传统的人工清洁方法不但十分危险，而且工作效率极低。为了将人们从这项费事费力又危险的工作中解救出来，我们需要设计一款玻璃清洁机器人。
本文基于高楼窗户的清洁作业需求，提出了一款采用真空吸附方式的玻璃清洁机器人的设计方案，详细介绍了机器人的主体以及清洁装置和行走机构的设计，为了使得清洁更加干净彻底，我采用了
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