可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron NX1P_（4）.NX1P编程语言与环境.docx

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NX1P编程语言与环境

编程语言概述

梯形图（LD）

梯形图（LadderDiagram,LD）是PLC编程中最常用的图形化编程语言。它源自继电器逻辑图，易于理解和使用。梯形图由水平线（称为“母线”）和垂直线（称为“触点”和“线圈”）组成，这些图形元素表示逻辑关系。梯形图中的每个垂直线可以是一个输入触点、输出线圈、定时器、计数器等。

基本元素

输入触点：表示输入信号的状态，如按钮、传感器等。

输出线圈：表示输出信号的状态，如继电器、电机等。

定时器：用于延时控制，可以是通电延时（TON）、断电延时（TOF）等。

计数器：用于计数操作，可以是上升沿计数