可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron NX1P_（8）.指令集详解.docx

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指令集详解

在OmronNX1PPLC中，指令集是实现逻辑控制的重要工具。本节将详细介绍OmronNX1PPLC的常用指令及其使用方法，包括基本逻辑指令、定时器和计数器指令、数据处理指令、通信指令等。通过本节的学习，您将能够熟练掌握这些指令的应用，从而在实际项目中实现复杂的控制逻辑。

1.基本逻辑指令

1.1.触点指令

1.1.1.常开触点（LD/AND/OR）

LD（Load）：逻辑行的开始，常开触点。

AND：并联常开触点。

OR：串联常开触点。

示例：

假设我们有一个简单的控制系统，需要控制一个电机启动。电机启动的条件是按钮A和按钮B同时按下，或者按钮C按下。

//定义输入和输出

%I0.0//按钮A

%I0.1//按钮B

%I0.2//按钮C

%Q0.0//电机启动

//逻辑行1

LD%I0.0

AND%I0.1

OR%I0.2

OUT%Q0.0

解释：

LD%I0.0：检查按钮A是否按下。

AND%I0.1：按钮A和按钮B同时按下。

OR%I0.2：或者按钮C按下。

OUT%Q0.0：满足上述条件后，电机启动。

1.2.常闭触点（LDN/ANDN/ORN）

LDN（LoadNot）：逻辑行的开始，常闭触点。

ANDN：并联常闭触点。

ORN：串联常闭触点。

示例：

假设我们有一个控制系统，需要在按钮A未按下且按钮B按下时，或者按钮C未按下时，电机启动。

//定义输入和输出

%I0.0//按钮A

%I0.1//按钮B

%I0.2//按钮C

%Q0.0//电机启动

//逻辑行1

LDN%I0.0

AND%I0.1

ORN%I0.2

OUT%Q0.0

解释：

LDN%I0.0：检查按钮A是否未按下。

AND%I0.1：按钮B按下。

ORN%I0.2：或者按钮C未按下。

OUT%Q0.0：满足上述条件后，电机启动。

1.3.输出指令（OUT）

OUT：用于将逻辑运算的结果输出到指定的继电器或输出地址。

示例：

假设我们需要在按钮A按下时，启动电机，并在10秒后停止电机。

//定义输入和输出

%I0.0//按钮A

%Q0.0//电机启动

//逻辑行1

LD%I0.0

OUT%Q0.0

//定义定时器

%T0//定时器

10000//定时时间（10秒）

//逻辑行2

LD%Q0.0

AND%T0

NOT

OUT%Q0.0

解释：

LD%I0.0：检查按钮A是否按下。

OUT%Q0.0：如果按钮A按下，电机启动。

LD%Q0.0：检查电机是否启动。

AND%T0：并且定时器T0是否计时完成。

NOT：取反，即定时器T0未计时完成。

OUT%Q0.0：如果电机启动且定时器T0未计时完成，则电机保持启动状态。

2.定时器和计数器指令

2.1.定时器指令

2.1.1.ON延迟定时器（TON）

TON：在输入信号为1时开始计时，计时完成后输出为1。

示例：

假设我们需要在按钮A按下后，10秒后启动电机，并在电机启动5秒后停止电机。

//定义输入和输出

%I0.0//按钮A

%Q0.0//电机启动

//定义定时器

%T0//启动定时器

10000//定时时间（10秒）

%T1//停止定时器

5000//定时时间（5秒）

//逻辑行1

LD%I0.0

TON%T0,10000

//逻辑行2

LD%T0

OUT%Q0.0

//逻辑行3

LD%Q0.0

TON%T1,5000

//逻辑行4

LD%T1

NOT

OUT%Q0.0

解释：

LD%I0.0：检查按钮A是否按下。

TON%T0,10000：如果按钮A按下，启动定时器T0，计时10秒。

LD%T0：检查定时器T0是否计时完成。

OUT%Q0.0：如果定时器T0计时完成，电机启动。

LD%Q0.0：检查电机是否启动。

TON%T1,5000：如果电机启动，启动定时器T1，计时5秒。

LD%T1：检查定时器T1是否计时完成。

NOT：取反，即定时器T1未计时完成。

OUT%Q0.0：如果电机启动且定时器T1未计时完成，则电机保持启动状态。

2.1.2.OFF延迟定时器（TOF）

TOF：在输入信号为0时开始计时，计时完成后输出为0。

示例：

假设我们需要在按钮A按下时启动电机，并在按钮A释放后，5秒后停止电机。

//定义输入和输出

%I0.0//按钮A

%Q0.0//电机启动