《材料成型过程检测及控制》第4讲复杂控制系统.pptx

第四讲

复杂过程控制系统

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统21.复杂控制系统复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。常见复合控制系统主要有以下几种：串级控制系统均匀控制系统比值控制系统选择性控制系统分程控制系统多冲量控制系统

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统31.1串级控制系统串级控制系统：有两个闭环反馈回路，每个回路都有自己的控制器、测量变送器，但只有一个执行器。两个控制器采用串联控制方式，主控制器的输出作为副控制器的给定值，而由副控制器的输出来控制执行器的动作。所以，主回路是一个定值控制系统，副回路则是一个随动控制系统。

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统4例：管式加热炉的控制主参数（目标参数）：出口温度操纵变量：燃料量副变量：炉温出口温度炉温燃料量原料原料量变化炉温变化出口温度变化通过燃料量调节炉温通过出口温度调节炉温设定值

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统5管式加热炉流程图和方块图

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统6串级控制的特点两个回路：主回路、副回路两个变量：主变量、副变量两个控制器一个执行器改善动态特性：有效克服了滞后自适应能力：可应用于负荷和操作条件变化较大的场合。

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统7串级控制的通用方块图

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统8串级控制系统中副回路的确定主、副回路应有一定的内在联系副回路应尽可能多地包含干扰因素主要干扰应包含在副回路中；在可能条件下，使副回路包含较多的次要干扰。注意主、副回路的时间匹配，防止“共振”尽量使副回路包含较少的滞后时间。

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统9控制规律与正反作用控制规律主回路：无余差——PI、PID控制副回路：快速反应——纯P控制。正反作用主回路：根据主、副变量的关系确定正反作用；副回路：根据系统安全性确定正反作用。

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统101.2均匀控制系统当系统中具有两个相互关联的参数，其中任意一个参数的稳定必然导致另一个参数的大幅度变化，而工艺上需要两者兼顾时，可采用均匀控制。均匀控制的目标：两个参数都是变化的，且变化缓慢；两个参数的变化范围都要尽可能小。

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统111.3比值控制系统比值控制系统：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。比值控制方案开环比值控制系统：以一个参数的测定值控制另一个参数；单闭环比值控制系统：以一个参数的测定值计算出另一个参数闭环控制的设定值；双闭环比值控制系统：以一个单闭环参数的测定值计算另一个参数闭环控制的设定值；变比值控制系统：以第三个参数的大小决定上述控制系统的比值。

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统121.4选择性控制系统两种系统保护措施硬保护：极限情况下，声光报警，转入人工控制或停车；软保护：极限情况下，转入另一种控制模式，进行自动处理——选择性控制系统。选择性控制系统分类开关型选择性控制系统：由限位信号切断控制器输出；连续型选择性控制系统：由限位信号切换为另一个控制器输出给执行器；混合型选择性控制系统：采用两个限制信号，同时进行上述两种控制。

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统131.5分程控制系统分程控制系统：由一个控制器同时控制两个执行机构并使之次第执行的控制系统。使用范围：扩大调节范围，提高调节精度；可用于两种不同的介质，以满足工艺要求；用作生产安全的防护措施。

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统14分程控制系统示例LTLV1LCLV2

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统151.6多冲量控制系统多冲量控制系统：以多个变量经过一定的运算后，共同控制同一个执行器，以实现较高质量的控制系统。

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统16多冲量控制系统示例——锅炉液位控制系统LVLCLTLVLCLTFTLVLCLTFTFT单冲量双冲量三冲量

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统172.计算机程序控制系统

工业控制计算机的特点：可靠性强，抗干扰能力强；与用户设备联结方便；可以使用单一的计算机语言，或通用语言。计算机控制基本原理：计算机中，所有数据均以高低电平表示—有电、无电；所有数据存在位置都以地址表示；计算机通过指定地址（包括接口位置）对数据读、写。

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统18计算机内部结构原理图

2024/11/29第四讲复杂过程控制系统192.1直接计算机控制系统直接数字控制系统DirectDigitalControl——DDC用一台工业计算机配以适当的输入输出设备，从生