焊装智能柔性生产线规划方案（22页）.pptx

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为了满足汽车消费者广泛而多样

化的需求，适应汽车市场的激烈竞争，必须依靠先进自动化及智能技术，不断缩短车型变换周期、加快车型的更;

18世纪末;;

制造业变化速度比以往更快;

发展高端技术实现产品升级

l中国制造“2025”

l从制造业大国向制造业强国转变;

开瑞汽车及开瑞绿卡隶属于奇瑞商用车公司，是奇瑞控股重要组成部分。

开瑞汽车重点发展7座家商兼用车及商用车，包括7座SUV、MPV以及微客、微货等，以用户需求为中心，不断升级品质，凭借“实用、可靠、超值”的产品优势畅销全国，为广大务实进取、关爱家庭的社会中坚力量打造幸福之车。

开瑞绿卡是开瑞汽车依托奇瑞集团技术优势全新打造的城市物流用车，本着品质第一、用户满意、共赢发展的经营理念，全力打造城市高效物流专家。;;;;

工作描述：

1）机舱从分装直接调入UB10工位，前底板采??机器人抓手从置放台上去下，空中将搭接位置胶涂完，放置UB10夹具，后底板同步由机器人从置放台上去下，放置UB10夹具，完成定位焊接；

2）机器人定位抓手从buffer取门槛，对接UB30涂胶机空中涂胶，后续落实机器人焊接；

3）左右侧围通过EMS小车同步输送至MB10工位，机器人采用ROBOTGRIPPER技术抓取定位，后续落实机器人焊接；

4）主下线共计布置机器人28+32=60台，实现车身骨架自动化率100%。;

工作描述：

1）侧围三级零部件焊接总成，主要采用离线集中人工焊接的模式进行生产，通过标准物流器具运输至装件工位；

2）人工实施零部件装件，旋转120°进入焊接区域，实现机器人焊接；

3）SB50工位实施轮罩总成包边，R6滚边机器人，将侧围包边处完成包边，旋转台转180°,进入焊接区域；

4）各旋转体焊接工位间采用七轴机器人进行输送，最终放置到一拖二的EMS吊具小车；

5）左右侧围区域各8个工位，采用人工上件及机器人输送的形式形成联动，共计布局27台机器人。;

下部线;

工作描述：

1）OP10夹具上装件并夹紧，焊接顶盖与顶饰条支架；

2）外板总成搬运至OP20滑移台，并装顶盖加强板（天窗）；3）1台机器人进行弧焊；

4）完成后1台机器人将顶盖搬运至滑出夹具上；

5）夹具滑移推出工作站；

6）Pick-up将顶盖转运至主线MB30，机器人直接从Pick-up上将顶盖抓取。;

ROBOTGRIPPER主拼系统：

主要特点是通过机器人抓举定位抓手，然后用定位抓手组合对车身进行定位。定位过程中，左、右侧围抓手在白车身内部进行固定，成为一个整体框架。机器人8S完成车型快速切换。从而实现多种车型在同一主拼工位的柔性化生产。;

视觉传感器：

CCD（电荷耦合器件）的基本结构是一个间隙很小的光敏电极阵列，即无数个CCD单元组成，也称为像素点，他可以是一维的线阵，也可以是二维的面阵。采用光电转换原理将被测物体的光像转换为电子图像信号输出的一种方式，其主要优点有：体积小、质量轻、寿命长、抗冲击、耗电极少，一般只需几十毫瓦就可以启动。;

侧围三转体机构：侧围三转体切换机构为一种自动化、柔性化焊装夹具.不同车型的夹具固定在中部旋转台上，

可在短时间内实现多车型快速柔性切换。

三转体机构主要有以下几个优点：

（1）实现了一套系统完成不同车型自动化装配焊接；

（2）适用性更强，应用范围更广，可实现拆卸及设备互换，满足多款产品柔性化生产；

（3）自动化精度较高。;;

RFID（RadioFrequencyIdentification）：又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。本次项目计划除了实现100%自动化焊接外，

还投入全自动涂胶系统，其中包含RFID射频识别系统，通过图像是识别技术可以识别出涂到车身上的结构胶位置和宽度，是否有断续的情况，发现质量问题便会自动报警，能够在第一时间进行问题识别并排除故障。;

生产线规划;

热忱欢迎业界同仁

莅临奇瑞商用车公司指导！