2024版FANUC机器人培训教程(完成版) .pdfVIP

FANUC机器人培训教程(完

成版)

目录

•机器人基础知识

•FANUC机器人硬件组成

•FANUC机器人软件编程

•FANUC机器人操作实践

•FANUC机器人维护保养

•FANUC机器人安全事项

01

机器人基础知识

机器人定义与分类

机器人定义

机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以

运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人分类

根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服

务机器人。

工业机器人应用领域

电子电气行业食品工业

工业机器人可用于电子电气产品工业机器人可用于食品的加工、

的组装、检测和包装等环节。包装和运输等环节。

01020304

汽车制造业塑料工业

工业机器人可应用于汽车制造的工业机器人可用于塑料制品的成

各个环节，如焊接、装配、喷涂型、切割和打磨等工序。

等。

FANUC机器人简介

1FANUC公司简介

FANUC公司创建于1956年，是世界上最大的专

业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂

商。

2FANUC机器人产品线

FANUC机器人产品线包括多种类型的工业机器

人，如搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等。

3FANUC机器人技术特点

FANUC机器人具有高精度、高速度、高可靠性

等技术特点，同时拥有丰富的编程语言和强大的

控制系统。

02

FANUC机器人硬件组成

控制器类型及功能

R-30iB控制器R-30iA控制器R-J3iB控制器

高性能、高速运算能力的控制器，支持多种机紧凑型控制器，适用于小型机器人系统，具有针对高速、高精度应用设计的控制器，配备先

器人型号，可实现复杂的运动控制和高级编程优秀的运动性能和稳定性。进的动态补偿功能和高速通信接口。

功能。

传感器类型及作用

010203

位置传感器力传感器视觉传感器

检测机器人关节位置和速检测机器人末端执行器受获取环境图像信息，用于

度，实