步进电机课程设计.pdfVIP

目录

一、设计目的3

二、设计要求3

三、仪器设备3

四、硬件线路图及主要芯片说明3

1.系统所使用的开发板上的区域3

2.系统硬件电路图3

3.系统所用主要芯片说明4

3.1STC89C52RC芯片介绍4

3.2ULN2003A芯片介绍4

3.3LCD1602液晶介绍4

五、系统工作原理5

1.步进电机介绍5

2.控制原理基本框图5

六、程序框图6

七、程序清单7

八、设计体会12

九、参考文献12

一、设计目的

通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计及调试的全过程，以加深对单片机内

部结构、功能和指令系统的理解，并进一步学习单片机开发系统的应用及一些外围芯片的接

口和编程方法，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。

了解步进电机的构造、驱动、工作原理以及步进电机的一些指标术语，掌握步进电机的

转动控制方式和调速方法。

加深对单片机开发试验仪各部分功能的了解与使用，方便对以后的设计进行开发、编程

与调试。

熟练C语言以及函数、中断的使用。

二、设计要求

1)电机转速可以平稳控制

2)通过键盘可以选择电机的转动方式

3)通过键盘可以设置电机的转速

4)显示器可以显示步进电机的运行状况

三、主要仪器设备

设备数量

单片机开发板一套

步进电机一台

按键四个

ULN2003A驱动芯片一片

LCD1602一片

STC89C52RC一片

四、硬件线路图及主要芯片说明

1.系统所使用的开发板上的区域

步进电机实验区上面有一个四相步进电机及其驱动芯片，用户可以在上面进行步进电机

控制的相关实验。步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移实现电机转动。

键盘实验区的按键控制步进电机的启动/停止，正/反转，加/减速，本设计采用单键控

制启停、单键控制正反转以及两个按键分别控制加减速。

用STC89C52RC单片机实现控制整个步进电机系统的启动/停止，正/反转，加/减速以及

驱动LCD1602显示步进电机的运行状况。

2.系统硬件电路图

步进电机运动系统的硬件电路图（用Proteus绘制）如下图所示：

3.系统所用主要芯片说明

3.1STC89C52RC芯片介绍

STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统

可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有

传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，

使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准

功能：8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KBEEPROM，

MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼

容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外STC89C52可降至0Hz静态逻辑

操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计

数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一

切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。

3.2ULN2003A芯片介绍

本设