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工业机器人系统操作员理论复习题（带答案）
一、单选题(第1题～第70题。每题1.0分，满分70.0分。)
1.手部位姿是由哪两部分变量构成（）。
A、位置与速度B、姿态与位置
C、位置与运行状态D、姿态与速度
［正确答案］：B
2.（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直
接执行机器人下一步任务的能力。
A、运算B、控制C、决策D、通信
［正确答案］：C
3.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人
手部空间位置的改变。
A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节
［正确答案］：A
4.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差机器
人在（）模式下，使能器无效。
A、自动B、手动C、调试D、停止
［正确答案］：A
5.职场上有这样一句话：有德有才是正品，有德无才是次品，无德无才是
废品，无德有才是危险品。”这句话强调的核心内涵是()。
A、德才并重B、才干第一
C、道德第一D、才干第一，道德第二
［正确答案］：C
6.下列做法中，符合《禁止商业贿赂行为的暂行规定》要求的是
（）。
A、经营者的职工采用商业贿赂手段为经营者购销商品，认定为职工个人行
为
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B、在账外暗中给予对方单位或者个人回扣的，以行贿论处
C、任何经营者购销产品，均不可以明示方式给中间人佣金
D、经营者在商品交易中不得向对方单位附赠现金或者物品，包括小额广告
礼品
［正确答案］：B
7.办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到()。
A、追求真理，坚持原则B、有求必应，助人为乐
C、公私不分，一切平等D、知人善任，提拔知己
［正确答案］：A
8.关于职业道德与职业技能的关系，正确的说法是（）。
A、职业技能高低决定了职业道德素质的高低
B、职业道德对职业技能具有统领作用
C、强调职业道德往往会约束职业技能的提高
D、职业道德与职业技能无关联性
［正确答案］：B
9.KUKA机器人在外部安全条件不满足需要操作机器人动作时，示教器上应该
选择的用户组是（）。
A、专家B、安全维护人员
C、安全调试员D、管理员
［正确答案］：B
10.选择导线或电缆的截面时，要考虑发热情况，即在任何环境温度下，当
线路持续通过最大负载电流时，其温度不超过允许的最高温度，通常为
（）℃左右。
A、20B、40C、70D、90
［正确答案］：C
11.某安全色标的含义是禁止、停止、防火，其颜色为（）。
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A、红色B、黄色C、绿色D、黑色
［正确答案］：A
12.停电检修时，
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