现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（1）.Modbus协议基础.docx

PAGE1

PAGE1

Modbus协议基础

1.Modbus协议概述

Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司（现在的SchneiderElectric）于1979年发明。它是一种主从协议，用于在工业自动化环境中实现设备之间的通信。Modbus协议具有简单、可靠、易于实现的特点，因此在各种工业控制系统中得到了广泛应用，特别是在现场总线控制系统（FCS）中。

Modbus协议支持两种传输模式：ASCII和RTU。ASCII模式使用文本格式进行数据传输，而RTU模式使用二进制格式。RTU模式由于其传输效率高，被广泛应用于工业环境中。

1.1Modbus协议特点

简单性：Modbus协议的结构简单，易于理解和实现。

可靠性：使用校验和（RTU）或校验码（ASCII）来保证数据的完整性。

灵活性：支持多种数据类型和功能码，可以满足不同的应用需求。

开放性：Modbus协议是开放的，许多厂商都支持这种协议，可以方便地实现不同厂商设备之间的互操作。

1.2Modbus协议应用

Modbus协议在包装行业的工业控制系统中应用广泛，主要用于实现以下功能：

数据采集：从各种传感器、执行器和控制器中采集数据。

设备控制：通过发送命令来控制设备的运行状态。

故障诊断：读取设备的故障信息，进行故障诊断。

参数配置：设置设备的运行参数，如温度、速度等。

2.Modbus协议帧结构

Modbus协议的帧结构分为请求帧和响应帧。每个帧都包括地址字段、功能码字段、数据字段和校验字段。

2.1请求帧结构

请求帧由主设备发送，用于请求从设备执行特定的操作。请求帧的结构如下：

地址字段（1字节）：标识目标从设备的地址。

功能码字段（1字节）：标识请求的操作类型。

数据字段（可变长度）：包含请求的具体数据。

校验字段（2字节或3字节）：用于校验数据的完整性。

2.2响应帧结构

响应帧由从设备发送，用于响应主设备的请求。响应帧的结构如下：

地址字段（1字节）：标识发送响应的从设备的地址。

功能码字段（1字节）：标识响应的操作类型。

数据字段（可变长度）：包含响应的具体数据。

校验字段（2字节或3字节）：用于校验数据的完整性。

2.3帧类型

RTU帧：二进制格式，传输效率高。

ASCII帧：文本格式，传输效率较低，但易于调试。

2.4校验方法

RTU：使用循环冗余校验（CRC）。

ASCII：使用纵向冗余校验（LRC）。

3.Modbus功能码

Modbus协议定义了一系列的功能码，用于不同的操作。主要功能码如下：

01(0x01)：读取线圈状态。

02(0x02)：读取输入状态。

03(0x03)：读取保持寄存器。

04(0x04)：读取输入寄存器。

05(0x05)：写单个线圈。

06(0x06)：写单个保持寄存器。

15(0x0F)：写多个线圈。

16(0x10)：写多个保持寄存器。

3.1读取线圈状态（功能码01）

主设备通过功能码01请求从设备返回一组线圈的状态。每个线圈可以是打开（1）或关闭（0）。

请求帧格式

字段|长度（字节）|描述|

|————–|————–|————————|

地址|1|从设备地址|

功能码|1|01|

起始地址|2|线圈起始地址|

线圈数量|2|请求的线圈数量|

校验|2|校验和（RTU）或校验码（ASCII）|

响应帧格式

字段|长度（字节）|描述|

|————–|————–|————————|

地址|1|从设备地址|

功能码|1|01|

字节计数|1|返回的字节数|

线圈状态数据|可变长度|线圈状态数据|

校验|2|校验和（RTU）或校验码（ASCII）|

代码示例

以下是一个使用Python和pymodbus库读取线圈状态的示例代码：

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建Modbus客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.10)

#连接到从设备

client.connect()

#读取线圈状态

#起始地址为0，读取10个线圈

response=client.read_coils(0,10,unit=1)

#检查响应是否成功

ifresponse.isError():

print(读取线圈状态失败)

else:

#打印线圈状态

fori,coilinenumerate(response.bits):