飞行原理（第二版） 课件 第4章 飞机的平衡、稳定性和操纵性.pptx

飞机的平衡、稳定性和操作性第4章

02目录CONTENTS4.1飞机的平衡4.2飞机的稳定性4.3飞机的操作性0301

4.1飞机的平衡

1. 飞机的重心重心可以视为整个物体全部质量的集中点，同时它也是物体的平衡点。对于形状规则的物体，其重心就是该物体的几何形心。4.1.1 飞机的重心和机体轴物体的重心

4.1.1 飞机的重心和机体轴1. 飞机的重心飞机是一个多物体系统，飞机各部件、燃料、乘员、货物等重力的合力，叫做飞机的重力。飞机重力的着力点叫做飞机重心（CenterofGravity，用CG表示）。重力着力点所在的位置，叫做重心位置。重心的前后位置，常用重心在某一特定翼弦上的投影到该翼弦前端的距离占该翼弦的百分比来表示。这一特定翼弦，就是平均空气动力弦（MeanAerodynamicChord，用MAC表示）。知道平均空气动力弦的位置和长度，就可定出飞机重心的前后位置。平均空气动力弦重心位置表示法

2. 飞机的机体轴在研究飞机的平衡、稳定性和操纵性问题时，我们采用机体轴系，如图4.4所示。机体轴系OXYZ与飞机固连，坐标系的圆心O在飞机重心处。纵轴OX平行于机身轴或平行于机翼弦线，指向前；立轴OY在飞机对称面内，向上；横轴OZ垂直于对称面，指向右。4.1.1 飞机的重心和机体轴

飞机的俯仰平衡，是指作用于飞机的各俯仰力矩之和为零。飞机取得俯仰平衡后，不绕横轴转动，迎角保持不变。作用于飞机的俯仰力矩有很多，主要有：机翼产生的俯仰力矩、水平尾翼产生的俯仰力矩、拉力（或推力）产生的俯仰力矩。4.1.2 飞机的俯仰平衡主要的俯仰力矩

机翼产生的俯仰力矩是机翼升力对飞机重心所构成的俯仰力矩，用M翼表示。4.1.2 飞机的俯仰平衡水平尾翼产生的俯仰力矩是水平尾翼负升力对飞机重心所形成的俯仰力矩，用M尾表示。平尾迎角螺旋桨的拉力或喷气发动机的推力，其作用线若不通过飞机重心也会形成绕重心的俯仰力矩，这叫拉力或推力力矩，用z拉M或z推M表示。对于同一架飞机来说，拉力或推力形成的俯仰力矩的大小主要受油门位置的影响。增大油门，拉力或推力增大，俯仰力矩增大。

飞机的方向平衡，是作用于飞机的各偏转力矩之和为零。飞机取得方向平衡后，不绕立轴转动，侧滑角不变或侧滑角为零。侧滑是指相对气流方向与飞机对称面不一致的飞行状态。从驾驶舱方向来看，如果相对气流从左前方吹来，叫做左侧滑；如果从右前方吹来，叫做右侧滑。相对气流与对称面的夹角称为侧滑角。4.1.3 飞机的方向平衡飞机左侧滑示意图

作用于飞机上的偏转力矩主要有：两翼的阻力对重心形成的力矩，垂直尾翼侧力对重心形成的力矩，双发动机或多发动机的拉力（或推力）对重心形成的力矩。4.1.3 飞机的方向平衡飞机的偏转力矩

飞机的横侧平衡是作用于飞机的各滚转力矩之和为零。飞机取得横侧平衡后，不绕纵轴滚转，坡度不变或坡度为零。作用于飞机的滚转力矩主要有：两翼升力对重心形成的力矩，螺旋桨旋转时的反作用力矩。4.1.4 飞机的横侧平衡飞机的滚转力矩

1. 影响俯仰平衡的因素1）加减油门加减油门会改变拉力或推力的大小，从而改变拉力力矩或推力力矩的大小，影响飞机的俯仰平衡。2）收放襟翼收放襟翼会引起飞机升力和俯仰力矩的变化，从而影响俯仰平衡。4.1.5 影响飞机平衡的主要因素放襟翼对俯仰平衡的影响

4.1.5 影响飞机平衡的主要因素1. 影响俯仰平衡的因素3）收放起落架收放起落架会引起飞机重心位置的前后移动，飞机将产生附加的俯仰力矩。4）重心的移动重心位置的改变势必引起各俯仰力矩的改变，主要是引起机翼产生的力矩变化。所以重心前移，下俯力矩增大，飞机低头；反之，重心后移，上仰力矩增大，飞机抬头。

4.1.5 影响飞机平衡的主要因素影响飞机方向平衡的因素一边机翼变形（或两边机翼形状不一致）。都将会导致左、右两翼阻力不相等。多发动机飞机，左、右两边发动机工作状态不同，或者一边发动机停车，从而产生不对称拉力或推力。螺旋桨发动机的飞机，油门改变，螺旋桨滑流引起的垂直尾翼力矩随之改变。影响飞机横侧平衡的因素一边机翼变形（或两边机翼的形状不一致），两翼升力不等。螺旋桨发动机的飞机，油门改变，螺旋的反作用力矩随之改变。重心左右移动（如两翼的油箱、耗油不均），两翼升力作用点至重心的力臂改变，形成滚转力矩。

4.2飞机的稳定性

稳定性是指物体受扰后偏离原平衡状态，在扰动消失后，靠自身特性能够恢复原平衡状态的能力。悬摆具有稳定性，立摆是不稳定的，或者说立摆没有稳定性。4.2.1 稳定性概念及条件悬摆的稳定性 立摆的不稳定性只有在稳定力矩和阻尼力矩的共同作用下，才能充分保证悬摆具有稳定性。

飞机的稳定性原理与悬摆的稳定