电力系统通信软件：IEC61850二次开发_（7）.IEC61850通信协议栈.docx

PAGE1

PAGE1

IEC61850通信协议栈

1.IEC61850协议栈概述

IEC61850协议栈是用于电力系统通信的标准化协议栈，旨在实现变电站自动化系统中的无缝通信。该协议栈由国际电工委员会（IEC）制定，通过一系列标准文档（如IEC61850-1至IEC61850-10）详细定义了变电站自动化系统的通信架构、数据模型、服务和通信机制。IEC61850协议栈的引入，使得不同厂商的设备能够在一个统一的框架下进行通信和互操作，显著提高了变电站自动化系统的可靠性和灵活性。

1.1协议栈的层次结构

IEC61850协议栈分为多个层次，每个层次负责不同的通信功能。具体层次结构如下：

物理层（PhysicalLayer）：定义了通信介质和物理连接方式，如以太网、光纤等。

链路层（LinkLayer）：负责数据链路的建立和维护，如以太网的MAC层。

网络层（NetworkLayer）：负责数据包的路由和传输，如IP层。

传输层（TransportLayer）：负责数据的可靠传输，如TCP和UDP。

会话层（SessionLayer）：管理通信会话的建立和终止。

表示层（PresentationLayer）：处理数据的表示和编码，如ASN.1编码。

应用层（ApplicationLayer）：提供具体的应用服务，如MMS（制造消息规范）、GOOSE（通用面向对象的变电站事件）、SV（采样值）等。

1.2主要服务和功能

IEC61850协议栈提供了多种服务和功能，以支持变电站自动化系统中的各种通信需求。主要服务和功能包括：

MMS服务：基于ISO/IEC9506标准的制造消息规范，用于设备之间的数据交换和控制。

GOOSE服务：用于快速传输变电站内部的控制和保护信息，支持点对点通信。

SV服务：用于传输模拟量和数字量的采样值，支持高带宽和实时性要求。

SMV服务：支持采样值的多播传输。

时间同步：提供精确的时间同步服务，确保变电站设备的时间一致性。

配置管理：支持设备的配置和管理，包括SCL（变电站配置描述语言）文件的解析和应用。

2.MMS服务实现

2.1MMS服务简介

MMS（制造消息规范）是IEC61850协议栈中的应用层服务之一，主要用于设备之间的数据交换和控制。MMS服务基于ISO/IEC9506标准，通过TCP/IP协议栈进行传输。MMS服务定义了设备的数据模型和服务模型，支持读写设备属性、报告和日志等服务。

2.2MMS数据模型

MMS数据模型是IEC61850协议栈中的核心部分，它定义了设备的数据结构和组织方式。MMS数据模型包括以下几个主要概念：

逻辑设备（LogicalDevice,LD）：表示一个物理设备的功能单元。

逻辑节点（LogicalNode,LN）：表示逻辑设备中的具体功能模块。

数据对象（DataObject,DO）：表示逻辑节点中的具体数据集合。

数据属性（DataAttribute,DA）：表示数据对象的具体属性。

2.3MMS服务实现步骤

实现MMS服务的步骤如下：

配置设备：定义逻辑设备、逻辑节点、数据对象和数据属性。

建立TCP连接：通过TCP/IP协议建立设备之间的连接。

初始化MMS会话：通过MMS服务初始化会话。

数据读写：通过MMS服务读取和写入设备数据。

报告和日志：通过MMS服务订阅和管理设备的报告和日志。

2.4代码示例

以下是一个使用Python实现MMS服务的示例代码，包括设备配置、TCP连接建立、会话初始化和数据读写。

importsocket

frompyasn1.codec.berimportencoder,decoder

frompyasn1.errorimportPyAsn1Error

frompyasn1.typeimportuniv,namedtype,tag

#定义MMS数据模型

classLogicalDevice(univ.Sequence):

componentType=namedtype.NamedTypes(

namedtype.NamedType(ldName,univ.VisibleString().subtype(implicitTag=tag.Tag(tag.tagClassContext,tag.tagFormatSimple,0))),

namedtype.NamedType(lns,univ.SequenceOf(componentType=LogicalNode()).subtype(implicitTag=tag.Tag(tag.tagClassContex