电力系统通信软件：OPC-UA二次开发_（4）.OPC-UA信息模型.docx

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OPC-UA信息模型

1.信息模型概述

在OPC-UA（OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture）中，信息模型是用于描述和组织工业自动化系统中各种数据和功能的关键概念。信息模型通过定义节点（Nodes）和节点之间的关系，提供了一种结构化的方式来表示系统中的数据、设备、方法和事件。这些节点和关系共同构成了一个层次化的、面向对象的模型，使客户端应用程序能够以一致的方式访问和操作服务器中的数据。

1.1节点类型

OPC-UA中的节点类型主要有以下几种：

对象节点（ObjectNodes）：表示物理或逻辑设备、系统或过程的一部分。对象节点可以包含其他节点，如属性、方法和事件。

变量节点（VariableNodes）：表示数据值。变量节点可以有值、数据类型、访问权限等属性。

方法节点（MethodNodes）：表示可以被客户端调用的功能。方法节点可以有输入参数和输出参数。

引用节点（ReferenceNodes）：表示节点之间的关系。引用节点可以是层次关系、功能关系或数据关系。

视图节点（ViewNodes）：表示对对象模型的特定视图。视图节点通常用于组织和简化复杂的信息模型。

1.2节点属性

每个节点都有一组属性，这些属性提供了关于节点的详细信息。常见的节点属性包括：

NodeID：节点的唯一标识符。

NodeClass：节点的类型（对象、变量、方法等）。

BrowseName：节点的名称，用于浏览。

DisplayName：节点的显示名称，用于用户界面。

Description：节点的描述，提供有关节点用途的详细信息。

DataType：变量节点的数据类型。

Value：变量节点的当前值。

Writable：变量节点是否可以被写入。

Executable：方法节点是否可以被调用。

1.3节点关系

节点之间的关系通过引用（References）来定义。OPC-UA定义了多种引用类型，常见的引用类型包括：

HasComponent：表示一个节点是另一个节点的组件。

HasProperty：表示一个节点是另一个节点的属性。

HasTypeDefinition：表示一个节点是某个类型的实例。

Organizes：表示一个节点组织了另一个节点。

HasSubtype：表示一个节点是另一个节点的子类型。

2.信息模型的设计原则

设计OPC-UA信息模型时，需要遵循以下原则：

标准化：尽可能使用标准化的数据类型和对象模型，以确保互操作性。

模块化：将复杂系统分解为多个模块，每个模块负责特定的功能。

层次化：通过层次结构来组织节点，使模型更易于理解和管理。

可扩展性：信息模型应支持未来的扩展，以适应新的设备和功能。

安全性：确保信息模型中的数据和功能访问是安全的。

2.1标准信息模型

OPC-UA提供了一些标准的信息模型，这些模型已经定义了常见的工业设备和系统的基本结构。标准信息模型包括：

设备信息模型（DeviceInformationModel）：描述设备的基本信息，如制造商、型号、序列号等。

报警和事件信息模型（AlarmsandEventsModel）：描述系统中的报警和事件，包括事件的类型、时间、严重性等。

历史数据访问信息模型（HistoricalDataAccessModel）：描述系统中历史数据的访问方法。

2.2自定义信息模型

对于特定的应用场景，可以设计自定义的信息模型。自定义信息模型通常基于标准信息模型进行扩展，以满足特定需求。设计自定义信息模型时，需要考虑以下几点：

数据结构：定义数据的结构和类型。

功能接口：定义可用的方法和功能。

事件处理：定义事件的类型和处理方式。

安全性设置：定义访问权限和安全策略。

3.信息模型的实现

实现OPC-UA信息模型通常涉及以下几个步骤：

定义节点：确定需要表示的设备、数据和功能，并创建相应的节点。

设置节点属性：为每个节点设置必要的属性，如NodeID、BrowseName、DataType等。

定义节点关系：通过引用节点来定义节点之间的关系。

实现数据访问：实现数据的读写功能，确保客户端可以访问节点数据。

处理事件：实现事件的触发和处理功能。

安全配置：配置访问权限和安全策略，确保信息模型的安全性。

3.1定义节点

定义节点时，需要使用OPC-UA的地址空间（AddressSpace）来组织节点。地址空间是一个虚拟的空间，用于存储和管理所有节点。节点可以通过NodeID进行唯一标识，并通过BrowseName进行浏览。

代码示例：定义一个对象节点

fromopcuaimportua,Server

#创建OPC-UA服务器

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