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工业机器人系统操作员题库（附参考答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。

A、沟壑

B、规则硬路面

C、草地

D、小台阶

正确答案：B

2、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、容易产生废品

C、占用生产时间

D、操作人员安全问题

正确答案：C

3、库卡工业机器人的商标是（）。

A、MUKA

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正确答案：B

4、把角位移转变为电信号叫（）。

A、码块

B、码盘

C、码片

D、码尺

正确答案：B

5、多关节机器人常见的有六轴和（）。

A、四轴

B、七轴

C、八轴

D、五轴

正确答案：D

6、（）是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输

出信号变化一个稳定值所需要的时间。

A、重复性

B、分辨性

C、响应时间

D、精度

正确答案：C

7、自动生产流水线电气部分，由顺序控制器装置、执行器、被控对象

和检测元件组成，其中核心部分是()。

A、检测元件

B、顺序控制器

C、被控对象

D、执行器

正确答案：B

8、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。

A、相互补充

B、互不相关

C、相互平等

D、相互制约

正确答案：D

9、提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是

（）。

A、提示类标识牌

B、禁止类标识牌

C、警告类标识牌

D、指令类标识牌

正确答案：C

10、光敏电阻在强光照射下电阻值（）。

A、无穷大

B、为零

C、很小

D、很大

正确答案：C

11、在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关

系为（）。

A、逻辑加

B、或逻辑

C、与逻辑

D、非逻辑

正确答案：C

12、机器人外部传感器不包括（）传感器。

A、接近觉

B、力或力矩

C、位置

D、触觉

正确答案：C

13、机器人（）传感器就是测量自身的传感器，例如自身位移、转角、

速度、加速度等。

A、电磁

B、内部

C、外部

D、电子

正确答案：B

14、十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是（）。

A、1111101100011000

B、0001001001010110

C、1001001001010110

D、0000010011101000

正确答案：A

15、用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。

A、紧急停止按钮

B、触摸屏

C、重置按钮

D、控制摇杆

正确答案：A

16、在修改机器人系统参数和配置后使其生效应使用的启动方法是（）。

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

正确答案：A

17、在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

正确答案：C

18、ISO9000族标准中，（）系列是支持性标准，是保证质量要求的实

施指南。

A、ISO10000

B、ISO9002

C、ISO9003

D、ISO9001

正确答案：A

19、编码器码盘的作用是（）。

A、处理磁信号

B、接受平行光

C、处理电信号

D、处理平行光

正确答案：D

20、液压系统中，油泵是属于（）。

A、动力元件

B、辅助元件。

C、执行元件

D、控制元件

正确答案：A

21、下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

正确答案：B

22、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A、传输系统

B、控制系统

C、搬运机构

D、执行机构

正确答案：D

23、如果一直线电流的方向由北向南，在它的上方放一个可以自由转动

的小磁针，则小磁针的N极偏向()。

A、东方

B、南方

C、西方

D、北方

正确答案：C

24、次工作空间用字母（）表示。

A、Wp(s)

B、W(p)

C、Wp(p)

D、Ws(p)

正确答案：D

25、（）是一种敏感元件，其特点是电阻值随温度的变化而有明显的变

化。

A、热电阻

B、热敏电阻

C、热电偶

D、应变片

正确答案：B

26、工业机器人视觉集成系统的可靠性用（）来衡量。

A、平均失效间工作时间和系统总运行时间

B、故障平均修复时间和系统总运行时间

C、平