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教育机器人机械安全要求

1基本要求

应满足：

a)组装可接触的零件可预见的正常使用状态下，不出现由于其机械结构与强度的

设计导致的任何严重危险问题；

b)组装可接触的零件在可预见的非正常使用状态下，包括可合理预见的误用，对

由于其机械结构与强度设计导致出现危险设警示说明；

c)适合14岁以下儿童使用的组装可接触的零件，满足GB6675.2—2014对不同

年龄阶段的机械和物理性能的要求，并在包装或使用说明书中进行说明。

2稳定性

教育机器人的稳定性应满足GB/T41393—2022中6.3.2稳定性要求。

3结构

教育机器人的结构应满足以下要求：

a)结构具备足够的机械强度；

b)教育机器人的零件能承受可预见的正常使用状态下的功能，而不导致任何危险；

c)教育机器人的零件能承受可预见的搬运或装卸等操作。

4机械外壳强度

教育机器人的机械外壳强度应满足以下要求：

a)教育机器人的外壳具有足够的机械强度；

b)外壳强度满足GB/T2423.55—2023中Eh的锤击试验要求。

5抗击能力

教育机器人的抗击能力应同时满足以下要求：

a）需使用玻璃材料的灯外罩或透明外壳，采用安全玻璃，部件在试验后未出现明

显可见的裂痕或破碎；

b）对于间隙和漏电距离低于定值不会影响安全性的损害，或不会对防潮性产生负

面影响的损害，可以忽略；

c）肉眼看不到的裂缝可以忽略。

6外露部件保护

6.1锐利边缘

锐利边缘应满足以下要求：

a)教育机器人可触及部位不存在可导致危险的锐利边缘，包括金属、玻璃、塑料

边缘等；

b)如果外观因功能所需等无法避免存在锐利边缘时设警示说明；

c)如教育机器人的棱缘或拐角可能给操作人员带来危险，将这些棱缘或拐角倒圆

和磨光。该要求不适用于设备的正常功能所要求的棱缘或拐角。

6.2电缆

电缆应满足以下要求：

a）电缆光滑，且无锋利边缘或尖端；

b）电线具备保护层，使它们接触不到毛刺、散热片或类似有损其绝缘的边缘；

c）电线通过的金属孔周围表面光滑或提供套管；

d）电线能有效地防止接触到移动零件；

e）在教育机器人工作过程中，电线如果相对教育机器人某个部件有相对位移，则

该电线有额外的绝缘保护套管或拖链保护。

6.3外露的结构部件

外露的结构部件应满足以下要求：

a）结构部件光滑，且无锋利边缘或尖端；

b）教育机器人工作时可能移动的部件，其外露的金属或非金属结构部件没有小于

60°的锐角或尖端；

c）如果由于外观等无法避免存在锐利尖端，具有相应的保护装置或措施，并设警

示说明；

d）对使用对象包括8岁以下的儿童的教育机器人，具有较钝的缓冲装置保护。

6.4发热元件

教育机器人零部件发热与可接触部分表面温度应满足以下要求：

a）零部件发热要求：符合GB4943.1—2011的4.5.2、4.5.3及替代标准的温度

限值要求；

b）可接触部分表面温度要求：可接触部分的表面温度低于48℃；

c）如在在说明书中做出说明并接触时间少于1min，表面温度限制值可从48℃增

加到51℃。

6.5组、链轮、蜗轮蜗杆等传动机构

传动机构应满足以下要求：

a)传递扭矩大于0.2N·m的轮组链轮等传动机构有外壳防护；

b)外壳应密闭且外壳上无直径大于3mm可插孔圆柱。

7开孔

教育机器人开孔应满足GB/T41393—2022中6.3.7的要求。

8电机

电机应满足以下要求：

a)教育机器人的电机或电机系统应单独有机械外壳进行封闭；

b)不应露出可触及的锐利边缘或锐利的尖端，或其他可导致危险的部件。