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西安交通大学本科毕业设计（论文）
摘要
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摘要
近几年来，无人驾驶技术得到了快速的发展，并且得到了社会广泛的关注和讨论，其技术也日趋完善。道路环境检测作为无人驾驶技术中重要的一环，保证了无人驾驶的安全性和准确度。其主要工作是通过激光雷达获得的三维点云数据来实现障碍物的检测和分类，从而可以提取道路环境中其他车辆，植物，行人等。本文的主要工作是利用三维激光雷达，获取三维点云数据，并进行相关处理，之后通过障碍物的聚类获得道路环境的具体信息，为后续的其余工作打下基础，提高其整体安全性。
本文首先介绍了三维激光雷达的工作原理以及其结构。之后介绍了如
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