专题十五 机器人中的传感器（专项练习）原卷版-山东省职教高考《传感器及应用》（高教版） 专题复习讲练测.docxVIP

专题十五机器人中的传感器

一、选择题

1.机器人传感器的主要作用是（）

A.使机器人更美观

B.帮助机器人感知外部环境和自身状态

C.增加机器人的重量

D.提高机器人的运行速度

2.以下属于机器人内部传感器的是（）

A.视觉传感器

B.力觉传感器

C.位置传感器

D.嗅觉传感器

3.机器人视觉系统中，用于将光信号转换为电信号的是（）

A.镜头

B.图像传感器

C.图像处理软件

D.显示器

4.以下不属于接触觉传感器作用的是（）

A.检测物体的存在

B.测量物体的质地

C.确定物体的形状

D.测量物体的温度

5.压觉传感器可以测量（）

A.压力的大小和方向

B.物体的颜色

C.物体的声音

D.物体的气味

6.力觉传感器不能用于检测（）

A.机器人手部抓取物体的力

B.外界环境作用于机器人的力

C.物体的重量

D.物体的颜色

7.能够检测物体表面相对滑动的传感器是（）

A.接近觉传感器

B.滑觉传感器

C.听觉传感器

D.味觉传感器

8.接近觉传感器的主要作用是（）

A.检测物体的接近程度

B.测量物体的尺寸

C.识别物体的颜色

D.辨别物体的味道

9.以下属于听觉传感器应用的是（）

A.机器人与人对话

B.检测物体的硬度

C.测量物体的温度

D.识别物体的化学成分

10.嗅觉传感器能够（）

A.检测物体的位置

B.分辨物体的气味

C.测量物体的重量

D.识别物体的颜色

11.机器人视觉中，为了提高图像分辨率，应该（）

A.减小镜头焦距

B.增大镜头焦距

C.增加图像传感器像素数量

D.减少图像传感器像素数量

12.在接触觉传感器中，通常采用的敏感元件不包括（）

A.压电材料

B.光电材料

C.热敏材料

D.磁敏材料

13.力觉传感器安装在机器人的（）

A.机械手上

B.底座上

C.控制器内部

D.电源部分

14.滑觉传感器基于（）原理工作

A.电磁感应

B.光电效应

C.压阻效应

D.摩擦效应

15.以下对于视觉传感器的描述，错误的是（）

A.可以检测物体的形状和颜色

B.只能在有光照的条件下工作

C.可以实现三维测量

D.分辨率不受镜头影响

16.能够检测机器人与周围物体距离的传感器是（）

A.味觉传感器

B.接近觉传感器

C.压觉传感器

D.听觉传感器

17.触觉传感器中，测量范围较大的是（）

A.接触觉传感器

B.压觉传感器

C.力觉传感器

D.滑觉传感器

18.以下关于嗅觉传感器的说法，正确的是（）

A.可以检测所有气体的成分

B.检测精度不受环境温度影响

C.对不同气体有选择性响应

D.不需要定期校准

19.机器人视觉系统中，负责图像分析和处理的是（）

A.镜头

B.图像传感器

C.计算机

D.光源

20.在力觉传感器中，用于测量微小力的是（）

A.应变式力传感器

B.压电式力传感器

C.电容式力传感器

D.电感式力传感器

21.滑觉传感器检测到物体滑动时，输出信号会（）

A.保持不变

B.增大

C.减小

D.发生变化

22.以下不是听觉传感器组成部分的是（）

A.麦克风

B.信号处理器

C.嗅觉探头

D.扬声器

23.视觉传感器的视场角越大（）

A.测量范围越大

B.测量精度越高

C.分辨率越高

D.测量速度越慢

24.接触觉传感器的响应时间越短（）

A.测量精度越低

B.测量速度越快

C.测量范围越小

D.灵敏度越低

填空题

1.力觉传感器可以测量力的________、________和________。

2.滑觉传感器是用于检测物体与机器人之间________的传感器。

3.听觉传感器的核心部件是________。

4.嗅觉传感器是用于检测环境中________的传感器。

5.机器人视觉中，对图像进行特征提取和识别的过程主要依靠________来实现。

6.力觉传感器在机器人进行________操作时起到重要作用。

7.味觉传感器通常基于________原理来检测液体中的化学成分。

8.要实现机器人对物体的精确抓取和操作，需要________传感器、________传感器和________传感器协同工作。

9.机器人在未知环境中自主导航时，________传感器和________传感器起着关键作用。

10.为了让机器人能够识别不同的声音并做出相应反应，需要对听觉传感器采集到的声音信号进行________和________处理。

三、判断题

1.机器人传感器的分类只有内部传感器和外部传感器两类。（