专题十五 机器人中的传感器（专项练习）解析版-山东省职教高考《传感器及应用》（高教版）专题复习讲练测.docxVIP

专题十五机器人中的传感器

一、选择题

1.机器人传感器的主要作用是（）

A.使机器人更美观

B.帮助机器人感知外部环境和自身状态

C.增加机器人的重量

D.提高机器人的运行速度

解析：机器人传感器可以检测机器人所处的环境信息以及自身的状态参数等，帮助机器人感知外部环境和自身状态，选择B。

2.以下属于机器人内部传感器的是（）

A.视觉传感器

B.力觉传感器

C.位置传感器

D.嗅觉传感器

解析：位置传感器用于检测机器人关节的位置等内部状态信息，属于内部传感器；视觉、嗅觉是感知外部环境的，力觉有检测外部作用力和内部关节力等作用。这里是内部传感器，选择C。

3.机器人视觉系统中，用于将光信号转换为电信号的是（）

A.镜头

B.图像传感器

C.图像处理软件

D.显示器

解析：图像传感器可以将光信号转换为电信号，选择B。

4.以下不属于接触觉传感器作用的是（）

A.检测物体的存在

B.测量物体的质地

C.确定物体的形状

D.测量物体的温度

解析：接触觉传感器主要用于检测物体的接触、存在、形状等信息，不能测量物体的温度，选择D。

5.压觉传感器可以测量（）

A.压力的大小和方向

B.物体的颜色

C.物体的声音

D.物体的气味

解析：压觉传感器用于测量压力的大小和方向，选择A。

6.力觉传感器不能用于检测（）

A.机器人手部抓取物体的力

B.外界环境作用于机器人的力

C.物体的重量

D.物体的颜色

解析：力觉传感器检测力相关的信息，颜色不是力的属性，无法检测，选择D。

7.能够检测物体表面相对滑动的传感器是（）

A.接近觉传感器

B.滑觉传感器

C.听觉传感器

D.味觉传感器

解析：滑觉传感器用于检测物体表面的相对滑动，选择B。

8.接近觉传感器的主要作用是（）

A.检测物体的接近程度

B.测量物体的尺寸

C.识别物体的颜色

D.辨别物体的味道

解析：接近觉传感器用于检测物体是否接近以及接近的程度，选择A。

9.以下属于听觉传感器应用的是（）

A.机器人与人对话

B.检测物体的硬度

C.测量物体的温度

D.识别物体的化学成分

解析：听觉传感器可用于机器人接收声音、与人对话等，选择A。

10.嗅觉传感器能够（）

A.检测物体的位置

B.分辨物体的气味

C.测量物体的重量

D.识别物体的颜色

解析：嗅觉传感器用于分辨物体的气味，选择B。

11.机器人视觉中，为了提高图像分辨率，应该（）

A.减小镜头焦距

B.增大镜头焦距

C.增加图像传感器像素数量

D.减少图像传感器像素数量

解析：图像传感器像素数量越多，图像分辨率越高，选择C。

12.在接触觉传感器中，通常采用的敏感元件不包括（）

A.压电材料

B.光电材料

C.热敏材料

D.磁敏材料

解析：热敏材料对温度敏感，在接触觉传感器中一般不用，选择C。

13.力觉传感器安装在机器人的（）

A.机械手上

B.底座上

C.控制器内部

D.电源部分

解析：力觉传感器通常安装在机器人的机械手等执行部件上，用于检测抓取力、操作力等，选择A。

14.滑觉传感器基于（）原理工作

A.电磁感应

B.光电效应

C.压阻效应

D.摩擦效应

解析：滑觉传感器是基于物体表面摩擦效应来检测滑动的，选择D。

15.以下对于视觉传感器的描述，错误的是（）

A.可以检测物体的形状和颜色

B.只能在有光照的条件下工作

C.可以实现三维测量

D.分辨率不受镜头影响

解析：镜头的质量和参数会影响视觉传感器的分辨率，选择D。

16.能够检测机器人与周围物体距离的传感器是（）

A.味觉传感器

B.接近觉传感器

C.压觉传感器

D.听觉传感器

解析：接近觉传感器可以检测机器人与周围物体的距离，选择B。

17.触觉传感器中，测量范围较大的是（）

A.接触觉传感器

B.压觉传感器

C.力觉传感器

D.滑觉传感器

解析：力觉传感器可以测量较大范围的力，测量范围较大，选择C。

18.以下关于嗅觉传感器的说法，正确的是（）

A.可以检测所有气体的成分

B.检测精度不受环境温度影响

C.对不同气体有选择性响应

D.不需要定期校准

解析：嗅觉传感器对不同气体有选择性响应，不能检测所有气体成分；检测精度受环境温度等因素影响；需要定期校准，选择C。

19.机器人视觉系统中，负责图像分析和处理的是（）

A.镜头

B.图像传感器

C.计算机

D.光源

解析：计算机负责对图像传感器采集到的图像进行分析和处理，选择C。

20.在力觉传感器中，用于测量微小力的是（）

A.应变式力传感器

B.压电式力传感器

C.电容式力传感器

D.