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《基于患者疼痛感的康复机器人系统控制方法研究》

一、引言

随着科技的进步，康复机器人系统在医疗领域的应用越来越广泛。康复机器人系统旨在帮助患者进行康复训练，特别是在疼痛管理方面。然而，传统的康复机器人系统往往缺乏对个体差异的考虑，尤其是对患者的疼痛感缺乏有效的感知与响应。因此，本研究旨在探讨基于患者疼痛感的康复机器人系统控制方法，以提高康复效果和患者的舒适度。

二、研究背景

近年来，康复机器人系统在医疗领域的应用取得了显著的成果。这些系统通过模拟人类运动，帮助患者进行康复训练。然而，在疼痛管理方面，传统的康复机器人系统往往只能提供固定的刺激或响应，无法根据患者的疼痛感进行动态调整。这导致患者在