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第1章绪论
近些年来，随着生活条件的不断改善我国中老年阶层的人数在不断增加随之带来了一系列的中老年人疾病问题。其中最为严峻的是由于‘三高’症状等原因导致的心脑血管疾病，而此类疾病往往多数伴有偏瘫症状。且同时，交通事故的高发导致神经受损与肢体损伤的人数也在不断上升。这一特殊群体的遭受值得大家的关注。为了提高这类群众的生活质量，康复训练是必不可少的手段。仅2017上半年全球用于医疗，护理，康复训练的市场份额产值已达到2500万美元。其中康复机器人所占市场份额达到56%，并且呈现逐年上涨的趋势，因此，服务于肢体康复的康复机器人的研发与应用有着广阔的发
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