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摘要
脉搏信号是一种反映人体血液流动情况的重要生物信号,对于了解心血管系
统功能具有重要意义。传统脉诊中医通过手指感知患者桡动脉“寸、关、尺”部
位脉管的变化,通过手指感知患者桡动脉的脉管变化,依靠医生的主观经验诊病,
缺乏客观性。面对这一问题,近年来,许多学者研究了三维脉搏检测方法及装置,
但是其采用的传感器为刚性材料,无法准确地模拟中医切脉时的指感,且获取信
息量较少,不能定量表征脉象三维变化。因此,本课题研制了一种基于双目视觉
的三维脉搏信号检测系统,并研究了基于三维脉搏信号的脉象智能识别方法。主
要工作包括以下四个方面:
1、研制了一种基于双目视觉的三维脉搏信号检测系统。首先,基于人体指
尖结构研制了一种仿指柔性探头,上面印制网格,采用网格交点的离面位移量化
描述桡动脉处触觉信息。在此基础上,研制了一种基于双目视觉的三维脉搏信号
检测系统,采用了高分辨率和高帧率的双目相机同步获取柔性探头的触觉信息,
精准获取人体三维脉搏信号。
2、研究三维脉搏信号预处理方法,提高图像质量。分析图像噪声来源,针
对采集网格图像噪声特点,分别采用均值滤波、高斯滤波、小波滤波、结果表明
均值滤波效果最好。在此基础上,针对全局阈值可能无法适应脉搏图像不同部分
的亮度变化,从而导致分割误差较大的问题,提出了局部阈值二值化方法,提高
了脉搏图像二值化精度。
3、研究三维脉搏信号的准确重构方法。针对网格交点的准确定位问题,分
别采用Marr-Hildreth边缘细化算法、Canny边缘细化算法、Zhang-Suen细化算法
和形态学细化算法对网格线进行细化,结果表明,Zhang-Suen细化算法细化准确
率最高。在此基础上,采用掩膜卷积法准确定位网格线交点。然后,基于双目立
体视觉原理计算得到交点的三维坐标,并使用三次多项式对交点集进行曲面拟合,
得到接触膜公共区域的三维图像。最后,分别通过灰度方差、图像能量、图像信
息熵和空间特征点提取二维脉搏信号,从侧面验证了接触膜获取脉搏触觉信息的
可行性,且所提出的空间特征点提取方法效果最好。
4、研究了基于三维脉搏信号的脉象智能识别算法。针对脉象的准确识别问
题,分别就二维及三维脉搏信号构建基于机器学习的智能识别模型,识别洪脉、
滑脉、紧脉、实脉四种脉象。首先,基于统计分析方法提取二维和三维脉搏图像
信号的特征,并通过KS检验方法对特征进行选择。然后,训练了基于支持向量
机、概率神经网络、随机森林和卷积神经网络的脉象智能识别模型。实验结果表
明,卷积神经网络的分类准确率最高,二维脉搏信号模型识别的平均准确率为
96.15±0.8523%,三维脉搏信号模型识别的平均准确率为99.97±0.0032%。因此,
基于柔性探头获取的三维脉搏信号可用于脉象的准确识别。
关键词:三维脉搏,图像处理,立体匹配,双目视觉,卷积神经网络
Abstract
Pulsesignalisanimportantbiologicalsignalreflectingthebloodflowofthehuman
body,whichisofgreatsignificanceforunderstandingthefunctionofthecardiovascular
system.TraditionalpulsediagnosisChinesemedicinethroughthefingerstosensethe
patientsradialarteryinch,Guan,rulerpartofthechangesinthepulsetube,through
thefingerstosensethepatientsradialarterychangesinthepulsetube,relyingonthe
doctorssubjectiveexperiencetodiagnosethedisease,thelackofobjectivity.Intheface
ofthisproblem,inrecentyears,manyscholarshavestudiedthethree-dimensionalpulse
det
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