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题目名称
锻压加工上下料机器人结构设计
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摘要
本次毕业设计是关于锻压加工上下料机器人的结构设计。机器人在锻压加工方面有很大的需求量，由于它可以大幅度的降低人工成本，也可以保证安全。目前国内应用软件进行工业机械设计的很多，还都以传统的设计方法为主，这就使产品成本高并且生产周期也会很长。这种设计产品不能满足用户的要求，不能满足有局限的季节性、也不能满足工作环境的改变。以前的技术
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