超声定位测距仪设计报告.docVIP

论文编号：A甲07

参赛题目

〔超声定位测距仪〕

山东轻工业学院

电子信息与控制学院

〔姓名专业班级联系方式〕

薄夫宽电子信息工程

宋宜飞电子信息工程

高辉电子信息工程

山东轻工业学院

第二届“银兴杯”电子设计大赛

设计方案

作品名称：超声定位测距仪

参赛编号：A甲07

题目名称：超声定位测距仪

摘要：

超声波测距定位仪要求测距误差小于2厘米，测量角度误差小于10度，测量时间小于10秒，测量范围2×2米正方形内任意放置的超声定位测距仪。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比拟迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制

本定位测距仪由单片机STC89C52为主控制器，超声波发射电路主要由反相器4001和超声波发射换能器构成，超声波检测接收电路主要是由集成电路CX20106A组成，它是一款红外线检波接收的专用芯片。为精确测量角度，采用步进电机24BYJ48，大大提高了定位角度精度。

关键词：单片机STC89C52芯片CX20106A，L298N

步进机24BYJ48

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、系统设计 5

1.1、设计要求 5

1.2系统各模块方案 5

二、系统硬件设计与实现 6

2.1、超声波测距局部设计 6

2..1.1、超声波发射电路 6

2.1.2、超声波检测接收电路 7

2.1.3、主控局部 8

2.2、超声波定位局部设计 9

2.2.1、角度传感器电路设计 10

2.3、显示电路原理 11

三、软件设计与工程流图 11

四、参考文献 14

系统设计

1.1、设计要求

设计包括可移动发射装置和定位测距仪。

定位仪能在在2×2米正方形范围内准确定位。

测距误差小于2厘米，测量角度误差小于10度，测量时间小于10秒。

1.2系统各模块方案

设计思路：

题目的大局部要求还是在发挥局部，要做到满足题目要求的同时有大较大的创新点。我们采用基于51单片机的超声波测距，以及采用步进电机测量方位。设计电路主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路、超声波检测接收电路和角度传感器电路等几局部组成。

经过仔细分析和论证，决定了各模块的最终方案如下：

1.STC89C52：测距定位仪的核心单片机

2.步进电机24BYJ48，驱动芯片L298N

3.发射探头R40-165.驱动芯片CD4001

4.接受探头T40，及红外线检波接收芯片CX20106A

5.显示模块，利用HC373驱动，共阳4位LED

图1超声波测距定位仪系统方框图

二、系统硬件设计与实现

2.1、超声波测距局部设计

根据设计要求并综合各方面因素，可以采用STC89C52单片机作为主控制器，步进电机做角度测量，超声波做距离测量，采用动态扫描法实现LED显示距离与角度，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，

、超声波发射电路

压电超声波转换器的功能：利用压电晶体谐振工作。内部结构上图所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一超声波发生器;如没加电压，当共振板接受到超声波时，将压迫压电振荡器作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接受转换器。超声波发射转换器与接受转换器其结构稍有不同。

图2超声波发射接收头

压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部有两个压电晶片和一个换能板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。本设计中发射器电路采用集成电路模块不需考虑这些问题。

其原理图如图3所示。

图3超声波发射电路

、超声波检测接收电路

集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距的超声波频率40kHz较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路(如图5)。实验证明用CX20106A接收超声波(无信号时输出高电平)，具有很好的灵敏度和较强的抗干

扰能力。适当更改电容的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。