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理论力学11h
理论力学2 动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的联系，这是一种能量传递的规律。W?Fscos? ?F?s ??? 22单位：焦耳（Ｊ）；1J?1N?m 力的功是力沿路程累积效应的度量。一、常力的功FM1M2 ?s§12-1力的功2h
W??Fcos?ds自然法表示的功的计算公式W??W??理论力学3二、变力的功 设质点M在变力F的作用下沿曲线运动，力F在微小弧 段上所作的功称为力的元功，记为dW，于是有δW?Fcos??ds力F在曲线路程M1M2中作功为 s 0上两式可写成矢量点乘积形式δW?F?dr M2M1F?dr矢径法表示的功的计算公式MM1M2?dsMdrFδW?Fxdx?Fydy?Fzdz M2M1(Fxdx?Fydy?Fzdz)直角坐标法表示的功的计算公式，也称为功的解析表达式。3h
??(?mg)dz?mg(z?z理论力学4三、常见力的功i 质点系：W??W??mig(zi1?zi2)?mg(zC1?zC2) 质点系重力的功，等于质点系的重量与其在始末位置重心的高度差的乘积，而与各质点运动的路径无关。??Fx?0，Fy?0，Fz??mg 代入功的解析表达式得 z2W1212) z11、重力的功M1Mz1mgzM22Oxyz4h
dW??F?dr???k(r?l00r?drr0?dr??dr?d(r?r)?d(r2)?dr?W???k(r?l0)dr???d(r?l0)2r12?[(r1?l0)2?(r2?l0)2]A1(d初2?d末2)?(d122)?d即W?r1r0理论力学5)r2r2k1 M2M2 M1M1 r11 r2r2r r1 k 2令d1?r?l0；初变形 d2?r2?l0；末变形 kk2 222、弹性力的功弹簧原长l0，作用点的轨迹为图示曲线A1A2。在弹性极限内F??k(r?l0)r0k—弹簧的刚性系数，表示使弹簧发生单位变形时所需的力(N/m)。弹性力的功只与弹簧的起始变形和终了变形有关，与力作用点的路径无关。 FA0 A dr r r2 l0A2 O5h
W12??Mzdj理论力学6?OzO1At当刚体转动时，转角j与弧长s的关系为 ds?RdjttR为点A到轴的垂距。力F的元功为 δW?F?dr=Fds?FRdj?MzdjFtFrFbFn力F在刚体从角j1转到j2所作的功为 j2j13、作用于转动刚体上的力的功，力偶的功 设作用在定轴转动刚体上A点的力为F， 将该力分解为Ft、Fn和Fb。F?Fcos?作用面垂直转轴的常力偶M，则力偶作的功为W12?M(j2?j1)6h
W???Fds???理论力学7 dr?vCdt?0dW?FS?dr
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