基于单片机的电机交流调速系统设计 .pdfVIP

山东协和学院工学院，山东济南250109

1总体设计方案

1.1研究思路与研究内容

以STM32F103C8T6为处理器完成逆变过程的计算与控制及其对脉冲芯片的输

出，驱动芯片采用IR2104驱动，逆变部分采用6路MOS管组成的三相全桥逆变

电路。通过STM32中PWM模式调用定时器使其按照正弦规律变化改变占空比输出

SPWM波形，通过驱动三路IR2104驱动芯片去驱动6路MOS管组成的三相全桥逆

变电路，再通过三路LC低通滤波器将开关高频信号滤除，输出低频信号，可以

通过改变输出的正弦波频率完成对电机的预期速度的控制，使得电机转速以期望

值输出。

1.2.变频调速方法

与改变极对数进行调速的方法相比较，另一种方法为去改变电机输入的电源

频率对电机进行调速。此种方法的原理为：改变输入频率f，当频率f越高时候

电机转速越快，通常有两种变频的方式分别为：交直交变频和交交变频两种方式。

这种调速方法与之前的改变极对数进行调速的方法相比较具有可行性高的优点，

因为输入电源的频率可以通过逆变器进行调节，调节之后达到人们所预设的效果

之后，再作为输入将其输入进电机，可以控制电机输入的电源频率，从而完成输

入电源频率的可控。通过控制其频率的输入电机的转速同时可以被控制，而与其

相比改变电机的极对数就显得相当的困难，由于电机在出厂时候极对数已经确认

难以去人工改变，所以这种方法显示较为刻板，不如去改变电源频率更为方便快

捷，因此在未来的电机调速发展趋势上是还以效率更高、更易操作的变频调速为

主流。

本设计采用变频调速，所有的机械调速都是都是基于电机操作实现的。从总

体上看，电机分为交流、直流两种电机。因为直流电机调速容易实现，可靠性高，

故之前电机调速主流为直流电机进行调速。但直流电机与其对应的也有其特有的

缺点：因为使用的直流电源供电，其滑环和碳刷易损坏需要定期更换新器件，故

在实际应用中带来不少麻烦，而且定期更换元器件所带来的成本比较高，因此进

一步改进电机调速是人们所追求的。现在逐步发展鼠笼电机的调速，因具有简单，

可靠，性价比高等优点。当载波对调制波和谐波进行共调制后，PWM波形不再具

有与调制波相同的周期，而是由调制波、谐波在载波周期内共同决定。

2硬件系统设计

2.2元器件的选用

2.2.1STM32F103C8T6简介

STM32F103C8T6硬件所使用的封装工艺为常见的LQFP48封装，其内部具有数

量高达32核的高速处理器可以迅速且精准的完成所需运算[11]。在这其中AB口所

拥有引脚数目高达16引脚，其C口与D口分别具有3与2个引脚，总共芯片引

出48只引脚，可以完成复杂输出。

2.2.2IR2104驱动芯片

当IN通低电平时，此时IO为高电平，使下管导通，上管截至。当IN高电

平时，此时IO为低电平，使上官导通，下管截至，如图3-3所示。从而实现将

控制电路输出微弱的PWM脉冲控制信号放大到足以驱动MOS管开通或关断的信号。

使用R2104型驱动芯片可以构造出可靠的驱动电路，而且IR2104性价比高，功

耗低，安全可靠，功能多样。

2.3主电路三相桥式PWM逆变电路的介绍

同一相上下两个桥臂的驱动信号都是互补的，通过控制器控制上下桥臂交替

导通实现PWM信号的输出。

采用全控型器件MOS管，为压控型元件，可以通过控制电压高低完成对电路

的控制[13]。通过小电流，小电压控制大电流，大电压，其制造高度集成将大量的

场效应管集成在一个硅片之上，因此场效应管就有很好的集成性。其制造成本低，

使用面积小，高整合度，就有较强性能。

2.4SPWM波的调制基本原理

第一步：配置好TIM、时基和ARR，此时PWM的周期已经被设定好了，另外

时基决定了CNT计数寄存器增加一次计数所需要的时间；第二步：刚开始，

CNTCCR之后，PWM输出为高电平；第三步；当CNT的值等于AAR之后，CNT开始

减少，同理CNTCCR，PWM输出为高电平；第四步：循环上述三个步骤。,pwm的输

出低电平；当cnt,并且cnt开始增加，此时pwm的输出都是低电平；当cnt

利用软件生成正弦表，三相利用角度相差120°，每项相差120°，