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四足机器人论文开题报告

一、选题背景

随着科技的发展，机器人技术在我国得到了迅速发展，特别是在服务、医疗、救援等领域具有广泛的应用前景。四足机器人作为机器人领域的一个重要分支，因其独特的运动方式，在复杂地形适应能力、越障能力等方面具有较强优势，逐渐成为研究热点。近年来，国内外众多科研团队对四足机器人的机构设计、控制系统、步态规划等方面进行了深入研究，并取得了一定的成果。然而，四足机器人在实际应用中仍存在许多挑战和问题，如稳定性、能耗、负载能力等。因此，本课题旨在对四足机器人进行深入研究，以期提高其性能和实用性。

二、选题目的

本课题旨在对四足机器人的关键技术研究，主要包括以下几个方面：

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