四节传送带实训报告 .pdfVIP

绵阳职业技术机电工程系

课程实训报告

课程名称：《PLC实训》

实训题目：四层传送带控制系统

专业班级：机电工程系机电113班

学生姓名：母金河

指导教师：赵老师

起止时间：2013-3-25—2013-4-5

绵阳职业技术学院机电工程系

2013-4-4

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前言

随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广

泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了

根本的变化。

PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、

半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的

一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性

高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。

本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传

送系统，分别用四台电动机带动，完成相应的控制要求。

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目录

1概述1

1.1PLC的定义1

1.2PLC的结构基本结构2

1.3PLC的工作原理3

2硬件设计4

2.1控制要求4

2.2PLC型号的选择5

2.3I/O分配表5

3程序调试及结果分析6

3.1软件部分调试7

3.2硬件部分调试7

4梯形图9

5总结11

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概述

1.1PLC的定义

可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、

顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或

模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

1.2PLC的结构基本结构

可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件

结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要

的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，

因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将

PLC直接连接到交流电网上去。

二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制

器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并

存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及

警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑

控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态

和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取

用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果

送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕后，最

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后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的

输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放

应用软件的存储器称为用户程序存储器。

四、输入输出接口电路

1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作

用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。

2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求

电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执

行部件输出相应的控制信号。

五、功能模块如计数、定位等功能模块。

六、通信模块

1.3PLC的工作原理