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上海联适导航技术有限公司R30S
概述
R30S主机是上海联适导航技术有限公司的高精度GNSSRTK终端设
备，目前支持BeidouB1/B2/B3,GPSL1/L2，GLONASSL1/L2，
SBAS差分作业。
R30S接收机支持标准的Ntrip协议，可通过互联网获取CORS站的差
分数据作RTK定位；同时可作为标准的CORS站对外播发数据，采用
NtripCaster协议。
R30S接收机支持UDP广播或接收差分数据。
R30S接收机支持内置电台接收差分数据进行差分定位作业。
上海联适导航技术有限公司R30S
参数指标
信号：BeiDouB1/B2/B3,GPSL1/L2,GLONASSL1/L2,SBAS,
灵敏度：-142dBm
速率：10Hz
PPS精度：20ns(RMS)
速度精度：0.03m/s(RMS)
水平精度：
RMS(67%)2DRMS(95%)
RTK10mm+1ppm20mm+1ppm
SBAS/DGPS0.3m0.6m
单点定位1.2m2.5m
注：
1）依赖多路径环境、可视卫星数量、卫星分布拓扑、电离层活跃情
况。
2）依赖基线长度。
3）北斗1信号仅支持单点定位；单北斗定位精度小于10米。
冷启动时间：60s典型值
温启动：30s典型值
热启动：10s典型值
最大速度：1850Km/h(514m/s)
最大高程：18288m
上海联适导航技术有限公司R30S
环境特性
工作温度：-40°C~+75°C
存储温度：-45°C~+85°C
湿度：95%无冷凝
防水防尘：IP-65
振动：满足车规振动要求
物理特性
尺寸：196*152*78(mm)
重量：1075g(±10g)
指示灯：电源、GPS、RTK
安装：M4定位孔
R30S接口
控制口：RS232串口，波特率115200，配置网卡和接收机工作模式
支持定位结果输出
差分口：RS232串口，直连板卡，默认19200，支持差分数据输入/
输出，支持定位结果输出
协议支持：NMEA-0183,HemisphereGPSBinary
差分格式：RTCMv2.3(DGPS),RTCMv3(RTK),CMR(RTK)
以太网：支持DHCP、可手动设置IP，支持标准Ntrip协议，支持
UDP接收或广播差分数据
上海联适导航技术有限公司R30S
电气特性
输入电压：9~18VDC,支持反接保护
功耗：4W@12V典型值
电流：300mA@12V典型值
LED：电源(红),定位(绿),差分(绿)
上海联适导航技术有限公司
ShanghaiAllyNavTechnologyCo.,Ltd.
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