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4桥臂矩阵变换器幅值优化容错控制方法

王莉娜;张东旭

【摘要】近年来提出的直接占空比脉宽调制技术,由于具有桥臂间控制独立、易于

实现等优点,在电力电子系统的脉宽调制控制中得到了很好的应用.采用DDPWM

技术和4桥臂矩阵变换器结构,提出一种具有较高电压传输比的幅值优化容错控制

方法,可使矩阵变换器在正常和故障工作模式下,均能获得较高的电压利用率和功率

输出能力.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.

【期刊名称】《电气传动》

【年(卷),期】2014(044)006

【总页数】6页(P8-13)

【关键词】矩阵变换器;直接占空比脉宽调制;容错;电压传输比

【作者】王莉娜;张东旭

【作者单位】北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京航

空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

【正文语种】中文

【中图分类】TM461;TM464

矩阵变换器（MC）因具有体积小、重量轻、能量双向流通、输入输出同时可控、

有潜力拥有较长的使用寿命等特点，在航空航天领域极具应用前景［1］。目前国

内外学者已经开展了MC在飞机电力作动系统中的应用研究，并取得了一批实质

性的研究成果［2-6］。飞机电力作动系统对电力变换器至关重要的要求是高可靠

性和故障后容错继续运行的能力，因此，有必要对MC的容错技术进行深入研究

［7］。借鉴三相4桥臂逆变器容错电路结构，可在传统MC中嵌入冗余桥臂，使

得当某个开关器件发生故障时，系统通过结构重组能够继续稳定运行，从而提高机

载电力作动系统的容错能力［8］。

针对故障后MC的控制，韩国SangshinKwak将连接于负载中性点的冗余桥臂和

两健康桥臂结合，仍视为三相-三相MC，并将中性点参考电压和两健康桥臂输出

参考电压结合，按传统三相电压合成的方式合成电压空间矢量，作为MC输出电

压矢量的指令值，然后仍沿用传统的空间矢量调制法进行MC控制［9］。这种方

法的缺点是使得两正常相的控制与冗余臂的控制相互耦合，由于冗余臂用于电机中

性点电压的控制，当冗余臂的输出电压较小时，会严重影响故障后MC的输出能

力。Yu-longLi采用直接占空比脉宽调制（DDPWM）方法，实现了MC各桥臂

的独立控制，且故障前后各桥臂（含冗余桥臂）的调制算法不变［10-11］，大大

降低了MC控制软件的复杂程度。但是DDPWM方法的缺点是电压利用率低，仅

为0.5［12］。

针对以上问题，本文借鉴Venturini调制法幅值优化策略，在输出相电压参考值中

引入输入电压和输出电压的3次谐波，将MC的最大电压利用率提高到0.866

［13］。在此基础上，结合4桥臂MC容错技术，提出一种幅值优化容错控制方

法，使得MC在故障模式下也具有最高的电压利用率和功率输出能力。最后，仿

真结果验证了所提出方法的正确性。

带冗余臂的4桥臂MC容错电路结构，如图1所示，冗余臂与负载中性点连接。

正常工作时，冗余臂所有IGBT断开，不参与控制；当MC某一桥臂上的双向开关

出现故障时，隔离该故障桥臂，并投入冗余桥臂，通过冗余桥臂和两正常桥臂的结

合，控制负载两相运行，从而实现MC的容错运行。

借鉴三相电机转换成二相运行，为保证输出转矩不变，两相电流的幅值应提高为正

常工作时三相电流幅值的倍，两相电流相位相差负载电流的要求最终反映到对输出

电压的要求，即要求A，B相输出电压相位相差π/3，幅值相等，且等于三相工作

时输出电压的

3.1.1输出电压的合成

由MC的拓扑结构可知，MC的任一输出相均是通过一组双向开关与所有输入相

连接，各输出相既相互对等，又相互独立。基于此特点，结合DDPWM技术，可

实现MC模块化的控制方法，以输出臂为控制单元，使输出臂的控制互相解耦。

如图2所示，将每一控制周期Ts分为T1和T2两部分。假设在本控制周期，三相

输入电压的最