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理论力學期末考试试題A卷

1-1、自重為P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,長度l=1m。试求固定端A的约束力。

解：取T型刚架為受力對象，画受力图.

1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发動机，作用在机翼OA上的气動力按梯形分布：=60kN/m，=40kN/m，机翼重=45kN，发動机重=20kN，发動机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处在平衡状态時，机翼根部固定端O所受的力。

解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB构成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4已知：如图所示构造，a,M=Fa,,求：A，D处约束力.

解：

1-5、平面桁架受力如图所示。ABC為等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚動支座约束，各杆件長度為1m。在节點E和G上分别作用载荷=10kN，=7kN。试计算杆1、2和3的内力。

解：

2-1图示空间力系由6根桁架构成。在节點A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶點A，B和D处均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和對角线上，如图所示。在节點D沿對角线LD方向作用力。在节點C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

2-3装订线重為＝980N，半径為r=100mm的滚子A与重為＝490N的板B由通過定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑動摩擦因数=0.1。滚子A与板B间的滚阻系数為δ=0.5mm，斜面倾角α=30o，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C為光滑的。求拉動板B且平行于斜面的力F的大小。

装订线

2-4两個均质杆AB和BC分别重和，其端點Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角為45o，∠BAC=90o，求A和C的支座约束力以及墙上點Ｂ所受的压力。

装订线

装订线

3-1已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度转動。套筒A沿BC杆滑動。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置時，杆BD的角速度和角加速度。

解：

3-2图示铰链四边形机构中，==100mm，又=,杆以等角速度=2rad/s绕轴转動。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求當Φ=60o時杆CD的速度和加速度。（15分）

4-1已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转動，带動直杆AB沿铅直线上、下运動，且O，A，B共线。凸轮上与點A接触的點為，图示瞬時凸轮轮缘线上點的曲率半径為，點的法线与OA夹角為θ，OA=l。求该瞬時AB的速度及加速度。

（15分）

解：

4-2已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度绕转動。大齿轮固定，行星轮半径為r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两點，點A在的延長线上，而點B在垂直于的半径上。求：點A和B的加速度。

解：

4-3已知：（