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仪器仪表试题库含参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不对

正确答案：A

2.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。

A、定环伺服系统

B、闭环伺服系统

C、半闭环伺服系统

D、开环伺服系统

正确答案：B

3.两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。

A、发热量大

B、无法比较

C、发热量小

D、与功率较小的发热量相等

正确答案：C

4.在安装智能传感器应用工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。

A、主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础

B、要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备

C、是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件

D、单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件

正确答案：A

5.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。

A、释放

B、定位

C、触摸

D、固定

正确答案：A

6.微分控制对下列信号没有反应能力的是（）。

A、斜坡信号

B、余弦信号

C、静态偏差

D、正弦信号

正确答案：C

7.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A、示教最高速度来限制运行

B、示教最低速度来运行

C、程序报错

D、程序给定的速度运行

正确答案：A

8.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）。

A、链传动机构

B、齿轮传动

C、皮带传动

D、电动

正确答案：B

9.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案：C

10.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、实际尺寸

B、上极限尺寸

C、下极限尺寸

D、公称尺寸

正确答案：D

11.描述简单对象特性的参数不包括（）。

A、滞后时间

B、震荡周期

C、时间常数

D、放大系数

正确答案：B

12.遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。

A、注视地平仪，快速加油门，缓慢拉杆

B、注视地平仪，快速地加油门，同时拉杆

C、注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆

D、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆

正确答案：D

13.交流电路中，视在功率的单位是（）。

A、VA

B、W

C、Var

D、KW

正确答案：A

14.机器人速度的单位是（）。

A、in/sec

B、mm/min

C、cm/min

D、mm/sec

正确答案：D

15.手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

A、姿态与速度

B、姿态与位置

C、位置与速度

D、位置与运行状态

正确答案：B

16.步进电机的步距角是（）。

A、每个齿对的圆心角度

B、每转一步执行元件转的角度

C、每转一步电机轴转过的角度

D、每转一步执行元件走的距离

正确答案：C

17.真空吸盘要求工作表面（），干燥清洁，同时气密性好。

A、平整光滑

B、粗糙

C、凹凸不平

D、平缓突起

正确答案：A

18.下面（）部分不属于传感器里面的基本组成部分。

A、基本转化电路

B、接近开关

C、敏感元件

D、转化元件

正确答案：B

19.防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于（）。

A、直接接触式温度传感器

B、接触方式同热电阻温度传感器一样

C、接触方式同热电偶温度传感器一样

D、非直接接触式温度传感器

正确答案：D

20.影响无人机飞行安全的气象因素包括风速、雨雪、（）、（）和大气温度。

A、阳光、空气密度

B、大雾、大气压强

C、阳光、大气压强

D、大雾、空气密度

正确答案：D

21.科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？

A、体积流量计

B、质量流量计

C、速度式流量计

D、压力式流量计

正确答案：B

22.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

A、F

B、P

C、J

D、L

正确答案：C

23.不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响（）。①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构。

A、①②③④⑤

B、②③④⑤

C、①②③

D、①③④⑤

正确答案：A

24.无人机飞行摇杆常规操作方式是()。

A、姿态遥控

B、姿态遥控和舵面遥控

C、自动控制

D、人工修正

正确答案：B

25.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、气体保护焊和氩弧焊

B、间断焊和连续焊

C、点焊和弧焊

D、平焊和竖焊

正确答案：C

26.除（）以外，都是串行通信的一种。

A、单工

B、半双工

C、全双工

D、3/4